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公开(公告)号：CN117422153A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311555214.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观察交互的多智能体协调方法，涉及多智能体强化学习技术领域，包括以下步骤：S1：观察信息交互：同时存在多个智能体与环境交互时，每个智能体将其获得的局部观察结果和最后的操作作为输入，输入到MAIT中，通过MAIT进行观察信息交互；S2：观察动作建模：智能体交互后的观察与智能体动作建立联系，选出当前环境状态下最优动作，采用MAIT中的多头注意力机制确定重要性权重，完成观察与动作之间的建模；S3：决策优化：通过将智能体局部观察进行优化，优化观察与动作之间的建模，实现智能体决策网络的优化。本发明采用上述方法利用交互网络交互每个智能体局部观察，加深智能体在有限设定中对全局环境的观察，提升多智能体间的协作能力。
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