公开(公告)号：CN113827142A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111192825.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  樊茂瑞 ,  肖吉军 ,  王兵 ,  高子雅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人，清扫机器人包括底座、风机、吸盘、垃圾箱、连接管和两个清扫臂，风机与底座固定连接，风机位于底座的上方，垃圾箱与底座拆卸连接，对垃圾箱与底座进行连接后，垃圾箱位于底座的上方，吸盘与底座固定连接，吸盘位于底座的下方，吸盘与风机的输入端相连通，连接管的一端与风机的输出端相连通，连接管的另一端与垃圾箱相连通，两个清扫臂分别与底座转动连接，两个清扫臂分别位于底座的两侧，通过上述结构的设置，以提高清扫机器人的实用性。

公开(公告)号：CN216221340U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122466624.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  樊茂瑞 ,  肖吉军 ,  王兵 ,  高子雅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人，清扫机器人包括底座、风机、吸盘、垃圾箱、连接管和两个清扫臂，风机与底座固定连接，风机位于底座的上方，垃圾箱与底座拆卸连接，吸盘与底座固定连接，吸盘位于底座的下方，吸盘与风机的输入端相连通，连接管的一端与风机的输出端相连通，连接管的另一端与垃圾箱相连通，两个清扫臂分别与底座转动连接，两个清扫臂分别位于底座的两侧，通过上述结构的设置，以提高清扫机器人的实用性。

公开(公告)号：CN213545604U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022890446.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王兵

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性生产线的智能监控实训系统，主操作台、加工台、分拣台、装配台、检测台以及仓储台由左至右依次设置，主操作台内部设有控制主板，柱操作台上设有显示屏以及操作界面，加工台、分拣台、装配台、检测台以及仓储台的顶端依次分别设有加工设备、分拣设备、装配设备、检测设备以及仓储设备，每个滑杆上均套设有滑套，每个滑套的背侧均设有步进电机，每个滑套的顶端均设有第二电动伸缩杆，加工台、分拣台、装配台、检测台以及仓储台背侧位于支撑板的顶端分别设有第一监控设备、第二监控设备、第三监控设备、第四监控设备以及第五监控设备。大大提高了柔性生产线的智训系统的智能监控效果，达到精确监控。