公开(公告)号：CN117950116A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410006701.X

申请日：2024-01-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 苑立波 ,  熊汉洲

IPC: G02B6/255 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明提供的是一种光纤热熔扭转系统的函数型变周期扭转实现方法。首先，通过电脑上位机程序对自定义周期变速函数进行抽样取值，获得速度序列；随后，通过串口将速度序列和采样的时间间隔传输给微控制器MCU，组成一个时间速度数组对；然后，再用三次样条插值的方法得出数组对相邻两成员间的变化过程函数；最后，设置合适的中断时间，每次中断记录当前时刻并索引相关过程函数，获取对应频率的脉冲宽度调制PWM波并输出，最终实现对函数型变速周期的精确控制；该方法可以保证控制系统的精度的同时，减少MCU的计算时间和空间复杂度，为高效低成本函数型变周期扭转光纤的制作提供了控制算法上的理论指导，广泛用于光纤传感领域。

公开(公告)号：CN118199448A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410263669.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 苑立波 ,  熊汉洲 ,  王东辉

IPC: H02P8/14 ,  G05D13/62 ,  H02P8/32

Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法，涉及工控领域。所述方法包括：根据需要设定步进电机初始运行速度和每个速度持续的时间组成二维数组对；根据所述数组对的首尾分别插入一组速度为0且持续一定时间的数对，组成新的序列对；根据所述新的序列对，取每对比例系数为ri的末端时间用于不同速度间的主动变速衔接曲线，将ri带入到优化函数中求解序列获得一组变速时间占比系数数组R；根据上述变速时间占比系数数组R，结合原速度时间序列对建立新的速度时间曲线；基于新的速度时间曲线，控制步进电机变速运行；解决了现有加工级联螺旋长周期光纤时速度需要跳变，当速度差较大时导致引入过大震动的问题。