公开(公告)号：CN112230185A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011092466.0

申请日：2020-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 段吉海 ,  朱岛 ,  杨海燕 ,  韦胶二 ,  彭双 ,  徐江

IPC: G01S5/06 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/31 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法，首先根据已知的3个基站的位置坐标，由TOA射频定位算法计算出2个相邻状态下无线胶囊内窥镜的位置坐标，并构建6个等式；然后利用无线胶囊内在2个相邻状态下的测量距离差和实际距离差构建1个等式；最后联立上述构建的共7个等式，求解出2个相邻状态下不具有固定延时误差的无线胶囊内窥镜的位置坐标。本发明能够有效解决时间延迟引起的定位误差问题，以提高其定位精度。

公开(公告)号：CN112230185B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011092466.0

申请日：2020-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 段吉海 ,  朱岛 ,  杨海燕 ,  韦胶二 ,  彭双 ,  徐江

IPC: G01S5/06 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/31 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法，首先根据已知的3个基站的位置坐标，由TOA射频定位算法计算出2个相邻状态下无线胶囊内窥镜的位置坐标，并构建6个等式；然后利用无线胶囊内在2个相邻状态下的测量距离差和实际距离差构建1个等式；最后联立上述构建的共7个等式，求解出2个相邻状态下不具有固定延时误差的无线胶囊内窥镜的位置坐标。本发明能够有效解决时间延迟引起的定位误差问题，以提高其定位精度。