-
公开(公告)号：CN220231982U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320071793.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统，包括与电源模块连接的多组多模态数据采集设备、交换机、数据处理终端、车/船载监控预警端和远程监控端，其中多模态数据采集设备与交换机的输入口连接，数据处理终端的网口与交换机的输出口连接，远程监控端与数据处理终端通过云服务器、5G路由模块和SSH协议连接，车/船载监控预警端与数据处理终端连接。这种系统能采集车辆/船舶停靠离泊时环境的图像与点云数据，经过处理后输出障碍物的类别、位置信息，以辅助驾驶员进行环境感知，为支持远程驾驶提供驾驶环境感知数据，同时能将所有数据备份保存以进行后续研究。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
