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公开(公告)号：CN116385730A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371404.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法，属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点，将图像分割分为光源区与非光源区，将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1，将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0，然后将A0与A1进行加权融合，进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换，还对训练集清洗进行了改进，将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别，能够有效提升识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114965220B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210621304.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种多工位过滤器检测装置。为解决现有的过滤器检测方式检测时间长、重复性工作多、效率低下，过滤器检测时会漏气造成结果偏差等问题。本发明中的中空轴旋转平台通过支撑固定架安装在固定支撑机构上，中间轴的一端穿过中空轴旋转平台上的中心通孔并连接在支撑固定架的后端，后夹盘和过滤器中间固定盘依次套在中间轴上，后夹盘与中空轴旋转平台的支撑固定架进行连接，中空轴旋转平台上的转盘穿过后夹盘上的第一安装口与过滤器中间固定盘的一侧盘面固连，中间轴的另一端与前夹盘的一侧盘面连接；所述前夹盘上的检测进气口、过滤器上的通孔、过滤器中间固定盘上的其中一个检测通孔与后夹盘上的检测出气口一一对应。本发明属于过滤器检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115783189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN115783189B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN114965220A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621304.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种多工位过滤器检测装置。为解决现有的过滤器检测方式检测时间长、重复性工作多、效率低下，过滤器检测时会漏气造成结果偏差等问题。本发明中的中空轴旋转平台通过支撑固定架安装在固定支撑机构上，中间轴的一端穿过中空轴旋转平台上的中心通孔并连接在支撑固定架的后端，后夹盘和过滤器中间固定盘依次套在中间轴上，后夹盘与中空轴旋转平台的支撑固定架进行连接，中空轴旋转平台上的转盘穿过后夹盘上的第一安装口与过滤器中间固定盘的一侧盘面固连，中间轴的另一端与前夹盘的一侧盘面连接；所述前夹盘上的检测进气口、过滤器上的通孔、过滤器中间固定盘上的其中一个检测通孔与后夹盘上的检测出气口一一对应。本发明属于过滤器检测技术领域。
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公开(公告)号：CN217490196U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221366075.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种微小型气体过滤单体。为解决用于过滤有毒气体的微小过滤结构因自身形状小而难以配置多重过滤结构，使得过滤性能难以提升，同时对微小过滤结构的内部检测维护难度大的问题。本实用新型中下盖的底部加工有进气孔，上盖可拆卸连接在下盖上，下盖和上盖之间围合形成有一次容纳腔室，一次容纳腔室与进气孔相连通，上盖的顶部外壁上设有第一圆形凸台，第一圆形凸台上加工有盲孔，顶套可拆卸连接在第一圆形凸台上，顶衬盖穿设在顶套的顶端处，顶衬盖的底部、顶套的内壁与盲孔之间围合形成有二次容纳腔室，弹性柱体设在二次容纳腔室内，二次容纳腔室与一次容纳腔室相连通，顶衬盖上加工有出气孔，出气孔与二次容纳腔室相连通。
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