公开(公告)号：CN218703887U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202221584385.7

申请日：2022-06-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  张涵 ,  周清华 ,  卢莎 ,  樊茂瑞

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64C25/32 ,  B64C25/62 ,  B64C25/24 ,  A01M7/00 ,  B64U10/16 ,  B64U60/50 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机体和驱动设备，驱动设备安装在机体的一侧，还包括工作组件；工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；安装架与机体固定连接，滑动架与安装架固定连接，连接架与滑动架滑动连接，升降螺杆与连接架螺纹连接，并转动安装在滑动架上，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在滑动架上，缓冲构件位于连接架的一侧，喷洒构件位于安装架的一侧，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。

公开(公告)号：CN218604225U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222973969.X

申请日：2022-11-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 岳芳 ,  张涵 ,  黄鹏 ,  何国强 ,  郭恒恒 ,  吕品一

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24

Abstract: 本实用新型涉及农业自动化领域，特别涉及一种自动控制温湿度和护理采摘的植物培养箱，箱体上设置有风道、风机和进水管、排水管，进水管上设置有进水阀，排水管上设置有排水阀，制冷器、加热器、加湿器、除湿器均通过风道与箱体内部连通，箱体内部设置有温湿度传感器、液位传感器，单片机分别电连接制冷器、加热器、加湿器、温湿度传感器、液位传感器、除湿器和风机、进水阀、排水阀，箱体内侧底部间隔设置有若干培养皿，箱体内设置有导轨，导轨上滑动安装有朝向培养皿的机械手，机械手电连接单片机。该培养箱能够提供一个基本恒定的温度和湿度范围的环境，且在箱体中增加有可控的机械手，代替人工完成植物的护理采摘操作。