公开(公告)号：CN105261020B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201510671147.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁勇 ,  张宇斌 ,  孙可 ,  赵汝文 ,  丁继强 ,  官秀国

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种快速车道线检测方法，其首先将获取到的道路前视图通过逆透视变换方法转换成直观鸟瞰图，针对鸟瞰图做相应的高斯滤波去噪和二值化处理然后运用快速霍夫变换检测相关车道线区域，并对其进行区域分组以减少运算量，最后通过改进的RANSAC算法对相关车道线区域进行车道线筛选和拟合。本发明的优点是可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。本发明可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。

公开(公告)号：CN105261020A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510671147.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁勇 ,  张宇斌 ,  孙可 ,  赵汝文 ,  丁继强 ,  官秀国

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明公开一种快速车道线检测方法，其首先将获取到的道路前视图通过逆透视变换方法转换成直观鸟瞰图，针对鸟瞰图做相应的高斯滤波去噪和二值化处理然后运用快速霍夫变换检测相关车道线区域，并对其进行区域分组以减少运算量，最后通过改进的RANSAC算法对相关车道线区域进行车道线筛选和拟合。本发明的优点是可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。本发明可以在复杂环境中较准确的提取到车道线，并且实时性较好，同时兼具弯道识别功能。