公开(公告)号：CN116582831A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310545039.0

申请日：2023-05-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钟思 ,  李玉寒 ,  高兴宇 ,  罗笑南 ,  姜竣匀 ,  付书媛

IPC: H04W4/38 ,  G01D21/02 ,  H04W4/70 ,  H04W84/18 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。