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公开(公告)号：CN119820608A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510268402.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于仿生触觉感知技术领域，具体的说是一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法，包括感知部、安装部、清洁机构、存储机构和供给机构；感知部包括仿生贴和感知件，感知件固定安装在仿生贴的外壁；安装部包括容纳框和安装框，安装框固定安装在容纳框的内壁，容纳框的外壁与仿生贴的外壁贴合；清洁机构包括驱动件、张紧辊和清洁带，张紧辊转动安装在容纳框的内壁，且设置有多个，通过多个张紧辊张紧清洁带，清洁带的上端延伸至容纳框的上侧；通过上述结构配合对感知件的信号采集端擦拭，防止灰尘、油脂、汗液等污染物附着在感知件表面，阻碍信号采集，清洁后，感知件能更敏锐地捕捉细微触觉变化。
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