公开(公告)号：CN118961869A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411093566.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 申嘉龙 ,  白雪 ,  朱峰宽 ,  夏子涵 ,  尹武良 ,  方洁 ,  杨凯 ,  丁政

IPC: G01N27/9013 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于金属构件轮廓重构的无损检测系统及方法，涉及无损检测技术领域，该系统包括机械臂、涡流传感器、计算单元；涡流传感器安装在机械臂末端的执行器上，用于检测金属构件表面的电磁特性，并采集金属构件表面的各个测量点的涡流信号；计算单元与机械臂通讯连接，用于根据涡流信号得到执行器的位姿信息，进而得到执行器的位姿调整反馈信息和涡流传感器的扫描轨迹，最后根据扫描轨迹重建金属构件表面轮廓；机械臂用于根据位姿调整反馈信息调整执行器的位姿，使涡流传感器的轴线始终与被测金属构件表面垂直并保持固定的提离距离。本发明能精确调整涡流传感器的倾斜角度和提离距离，对表面自动逐点扫描，准确重建金属表面轮廓。