公开(公告)号：CN110881312A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911269487.2

申请日：2019-12-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 许洪振 ,  刘姣娣 ,  赵阳 ,  樊晓文 ,  莫定臻 ,  代洪周 ,  何基涛 ,  张熙腾

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种多角度灵活采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本发明可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。

公开(公告)号：CN110915415A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911268032.9

申请日：2019-12-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 许洪振 ,  刘姣娣 ,  赵阳 ,  代洪周 ,  樊晓文 ,  何基涛 ,  莫定臻 ,  张熙腾

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本发明可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。

公开(公告)号：CN211982677U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922217071.8

申请日：2019-12-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 赵阳 ,  代洪周 ,  樊晓文 ,  方瑶 ,  莫定臻 ,  张熙腾 ,  何基涛 ,  许洪振 ,  刘姣娣

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本实用新型可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211982676U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922212204.2

申请日：2019-12-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 赵阳 ,  樊晓文 ,  方瑶 ,  莫定臻 ,  代洪周 ,  张熙腾 ,  何基涛 ,  许洪振 ,  刘姣娣

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多角度采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本实用新型可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利