公开(公告)号：CN119300088A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411309041.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  王云霄 ,  常潇 ,  张国庆 ,  肖海林

IPC: H04W28/08 ,  H04W4/40 ,  H04B7/04

Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种智能超表面辅助的车载边缘计算任务卸载方法，针对智能超表面辅助车载边缘计算场景的无线卸载传输链路面临的高路径损耗和易受阻塞等问题，利用智能超表面来提高无线卸载传输链路的信道质量，具体通过建立智能超表面辅助的车载边缘计算卸载模型，克服了在车辆移动时产生的传输链路受阻问题，同时建立智能超表面相移、幅值、卸载决策以及资源分配的智能联合优化问题，最后通过DDPG算法来解决动态耦合非凸问题，在减少链路受阻下降低计算卸载成本，从而使由车载边缘计算系统延迟和能耗组成的成本最小化。

公开(公告)号：CN118158032A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410235294.X

申请日：2024-03-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  常潇 ,  邓昀 ,  梁世华 ,  刘亚荣 ,  刘伟 ,  神显豪

IPC: H04L25/02 ,  H04B7/04 ,  G06F18/241 ,  G06N3/098 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基于联邦学习的RIS辅助通信系统信道估计方法，针对车辆移动时难以进行精准的信道估计问题，利用联邦学习技术来实现可靠安全的信道估计，并为本地用户设计了层次残差神经网络，具体方法如下：首先对车辆所在区域进行预判断，然后再进行相应区域下的信道估计，克服了车辆在小区中移动时车辆位置变化信道估计产生的影响，同时通过联邦学习进行模型训练将本地模型上传至边缘基站，能够很大程度上减少模型训练过程中产生的通信开销，提升所提算法在RIS辅助通信场景下的整体信道估计性能。

公开(公告)号：CN117872851A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311760373.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  常潇 ,  杨盟兴 ,  敬超 ,  王德成 ,  梁世华 ,  陈文鹏 ,  唐海华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及车载自平衡控制系统技术领域，且公开了一种车载自平衡控制系统，包括系统硬件设计模块、系统软件设计模块、电机驱动模块、电源降压模块、姿态传感器模块、OLED模块、蓝牙模块、编码电机模块、红外传感器模块、系统软件设计。该车载自平衡控制系统，工作时电源采用11.1V电压的锂电池供电，经过LM2596S降压模块输出5V电压给主控板和各个模块供电；系统通过MPU6050六轴传感器采集小车的姿态信息，包括倾角、加速度、角速度等信息，单片机将姿态信息经过卡尔曼滤波处理后去结合PID控制算法驱动电机模块和编码电机，蓝牙模块用于连接上位机，实现蓝牙遥控功能，OLED显示小车状态参数和采集的数据，红外感应模块感应障碍物并实现避障。