公开(公告)号：CN117692967A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311557038.4

申请日：2023-11-21

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  冯科 ,  敬超 ,  邓昀 ,  陈文鹏 ,  唐海华 ,  陈艳

IPC: H04W28/082 ,  H04W28/084 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种贪婪DDPG协同卸载决策与资源分配方法，针对超密集边缘计算(UDN‑MEC)场景的计算卸载求解过程中难以适应用户在微基站覆盖区内外的频繁切换的问题，利用贪婪算法分布式地获得用户个体收益，并通过全局收益阈值描述用户个体间基于全局协同感知的协作行为，克服了用户在微基站间频繁切换导致的用户数量时变性对卸载决策的影响，以及分布式单智能体方法中不同智能体间缺乏合作的缺点，同时通过DDPG算法智能地调整全局收益阈值，提升所提算法对用户数量动态变化的适应能力，降低动态异构的UDN‑MEC系统中的时延与能耗加权总成本。

公开(公告)号：CN117872851A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311760373.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  常潇 ,  杨盟兴 ,  敬超 ,  王德成 ,  梁世华 ,  陈文鹏 ,  唐海华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及车载自平衡控制系统技术领域，且公开了一种车载自平衡控制系统，包括系统硬件设计模块、系统软件设计模块、电机驱动模块、电源降压模块、姿态传感器模块、OLED模块、蓝牙模块、编码电机模块、红外传感器模块、系统软件设计。该车载自平衡控制系统，工作时电源采用11.1V电压的锂电池供电，经过LM2596S降压模块输出5V电压给主控板和各个模块供电；系统通过MPU6050六轴传感器采集小车的姿态信息，包括倾角、加速度、角速度等信息，单片机将姿态信息经过卡尔曼滤波处理后去结合PID控制算法驱动电机模块和编码电机，蓝牙模块用于连接上位机，实现蓝牙遥控功能，OLED显示小车状态参数和采集的数据，红外感应模块感应障碍物并实现避障。