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公开(公告)号：CN110915415A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268032.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本发明可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。
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公开(公告)号：CN111213968A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010162128.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有犬只牵引功能的拐杖，包括：牵引装置、制动装置、控制装置、拐杖支柱、及供电装置五部分；牵引装置包括：牵引绳、项圈、绕绳盘、电动机、传动齿轮、定位轴承、定位轴；制动装置包括：制动块及制动轴；控制装置主要包括：锁定按钮、放松按钮及收紧按钮；通过拐杖支柱，完成辅助行走的功能；通过牵引装置，配合制动装置、控制装置及供电装置，完成对宠物的牵引；通过将拐杖支柱与牵引装置合并，实现用一只手同时完成拄拐及牵引两个动作，避免了双手分别持有拐杖和遛狗牵引装置的不便，在特殊情况发生时，使老人更从容、安全地应对危险。
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公开(公告)号：CN110881312A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911269487.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种多角度灵活采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本发明可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。
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公开(公告)号：CN211982677U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922217071.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本实用新型可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211982676U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922212204.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本实用新型可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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