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公开(公告)号：CN107852114B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680043625.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P6/17
Abstract: 在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。
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公开(公告)号：CN109314439B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780033238.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K7/116 , F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/039 , H02K5/04 , H02K15/14
Abstract: 带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个齿轮，至少一个上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102738997A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210114882.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K23/00 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K15/095
Abstract: 一种直流电动机及绕组卷装方法，在该直流电动机中，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在1号极齿、4号极齿、7号极齿上，从而形成U相的电枢线圈，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在5号极齿、8号极齿、2号极齿上，从而形成V相的电枢线圈，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在9号极齿、3号极齿、6号极齿上，从而形成W相的电枢线圈，将形成了各相的电枢线圈的绕组的卷绕开始端及卷绕结束端挂绕在电枢铁芯与整流器间的转轴上来进行配线，并与规定的整流片连接。
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公开(公告)号：CN109314439A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780033238.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K7/116 , F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/039 , H02K5/04 , H02K15/14
Abstract: 带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个以上的齿轮，至少一个以上的上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。
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公开(公告)号：CN107852114A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043625.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P6/17
Abstract: 在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。
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公开(公告)号：CN110692184A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880035649.3
申请日：2018-05-01
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K29/08 , H02K11/215
Abstract: 无刷电动机(1)具有具备定子芯(5)和绕组(6)的定子(2)、具备磁铁(13)的转子(3)、以及检测转子(3)的旋转位置的磁传感器(18)。转子(3)具有偏斜构造，对磁铁(13)实施了偏斜磁化。磁铁(13)具有伸出部(14)，磁传感器(18)与伸出部(14)的轴向端面(20)相向地配置。磁铁(13)的偏斜角在将磁传感器(18)配置在绕组励磁的影响小的最佳位置的状态下，与基于Δ接线、正弦波驱动等电动机规格的传感器配置的角度偏差相匹配地设定。
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公开(公告)号：CN102738997B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210114882.5
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02K23/00 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K15/095
Abstract: 一种直流电动机及绕组卷装方法，在该直流电动机中，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在1号极齿、4号极齿、7号极齿上，从而形成U相的电枢线圈，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在5号极齿、8号极齿、2号极齿上，从而形成V相的电枢线圈，通过将绕组朝右卷方向配线，并按顺序将绕组卷绕在9号极齿、3号极齿、6号极齿上，从而形成W相的电枢线圈，将形成了各相的电枢线圈的绕组的卷绕开始端及卷绕结束端挂绕在电枢铁芯与整流器间的转轴上来进行配线，并与规定的整流片连接。
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