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公开(公告)号：CN107431452B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201680012728.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明的电动机驱动装置中，无刷电动机(11)具有三相的电动机结构，霍尔传感器(12)对无刷电动机(11)的动作时的磁通变化的信号进行检测，控制部(13)基于磁通变化的信号求出无刷电动机(11)的转子转速，即使转子转速发生变化，也对规定的电气角进行计算，并使栅极驱动器(14)输出在规定的电气角对无刷电动机(11)的各相的通电时刻进行切换的PWM信号，逆变器(15)基于PWM信号，使向无刷电动机(11)的定子线圈提供的电压呈正弦波状变化来进行提供。
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公开(公告)号：CN108432121B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680064977.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387 , H02P6/26 , H03K7/08 , H02P6/16 , H02K29/08 , H03K17/16 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法。元件控制部基于输出信号，将最大占空比的PWM信号输出到多个开关元件中将多个线圈中的第1线圈驱动至高电平的成对开关元件，将最小占空比的PWM信号输出到将多个线圈中的第2线圈驱动至低电平的串联连接的成对开关元件，将占空比为最大PWM信号的占空比与最小PWM信号的占空比之间的中间占空比的PWM信号输出到驱动多个线圈中的第3线圈的串联连接的成对开关元件。
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公开(公告)号：CN108432121A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680064977.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法。元件控制部基于输出信号，将最大占空比的PWM信号输出到多个开关元件中将多个线圈中的第1线圈驱动至高电平的成对开关元件，将最小占空比的PWM信号输出到将多个线圈中的第2线圈驱动至低电平的串联连接的成对开关元件，将占空比为最大PWM信号的占空比与最小PWM信号的占空比之间的中间占空比的PWM信号输出到驱动多个线圈中的第3线圈的串联连接的成对开关元件。
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公开(公告)号：CN104272579A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380020371.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02P6/153 , B60S1/08 , B60S1/0818 , B60S1/0896 , B60S1/166 , B60S1/26 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P6/22 , H02P23/009 , H02P2207/05
Abstract: 一种无刷电动机，具备：定子21，具有电枢线圈21a、21b、21c；转子22，在旋转磁场旋转；以及开关元件30a，所述无刷电动机其特征在于，具有切换低速模式和高速模式的转数控制部33，在低速模式下，转数控制部33以预先确定的通电定时向电枢线圈21a、21b、21c供给电流，且控制占空比而控制转子22的转数，另一方面，在高速模式下，通过以使其比低速模式下的通电定时超前的通电定时向电枢线圈21a、21b、21c供给电流，从而执行使旋转磁场比为低速模式时减弱的磁场削弱控制而控制转子22的转数。
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公开(公告)号：CN117895865A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310645787.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明的马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法，在保护马达装置的同时，获得与驱动模式对应的充分的输出性能。马达控制装置包括：驱动控制部，在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换，以控制马达驱动，并且以不超过占空比上限值的方式对输出占空比进行控制；以及上限值设定部，设定旋转速度为旋转阈值以下的低旋转区域中的低旋转占空比上限值、与驱动输出的最大输出值对应的最大占空比上限值、以及高旋转区域中的自低旋转占空比上限值向最大占空比上限值的转移期间的上限值，以作为占空比上限值，当在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换时，根据驱动模式变更表示转移期间的上限值相对于旋转速度变化的变化量的斜率信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104272579B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201380020371.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02P6/153 , B60S1/08 , B60S1/0818 , B60S1/0896 , B60S1/166 , B60S1/26 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P6/22 , H02P23/009 , H02P2207/05
Abstract: 一种无刷电动机，具备：定子21，具有电枢线圈21a、21b、21c；转子22，在旋转磁场旋转；以及开关元件30a，所述无刷电动机其特征在于，具有切换低速模式和高速模式的转数控制部33，在低速模式下，转数控制部33以预先确定的通电定时向电枢线圈21a、21b、21c供给电流，且控制占空比而控制转子22的转数，另一方面，在高速模式下，通过以使其比低速模式下的通电定时超前的通电定时向电枢线圈21a、21b、21c供给电流，从而执行使旋转磁场比为低速模式时减弱的磁场削弱控制而控制转子22的转数。
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公开(公告)号：CN103702870A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280036392.6
申请日：2012-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于正转与反转分别存储将电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照提前角度映射来求出与所设定的目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的目标转速、以及所设定的提前角度。
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公开(公告)号：CN117792157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310735010.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法，即使是在从马达驱动的初始时刻开始产生高负载的情况下，也适当地进行马达驱动。马达控制装置对具有输出轴的马达进行控制，且所述马达控制装置包括：车速检测部，对搭载所述马达的车辆的行驶速度即车速进行检测；以及驱动控制部，基于所述车速检测部检测出的所述车速，进行在驱动所述马达的第一驱动模式与所述输出轴的旋转数及所述马达的输出高于所述第一驱动模式的第二驱动模式之间切换的控制。
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公开(公告)号：CN107431452A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680012728.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明的电动机驱动装置中，无刷电动机(11)具有三相的电动机结构，霍尔传感器(12)对无刷电动机(11)的动作时的磁通变化的信号进行检测，控制部(13)基于磁通变化的信号求出无刷电动机(11)的转子转速，即使转子转速发生变化，也对规定的电气角进行计算，并使栅极驱动器(14)输出在规定的电气角对无刷电动机(11)的各相的通电时刻进行切换的PWM信号，逆变器(15)基于PWM信号，使向无刷电动机(11)的定子线圈提供的电压呈正弦波状变化来进行提供。
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公开(公告)号：CN105556812A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380079714.X
申请日：2013-09-24
Applicant: 株式会社美姿把
CPC classification number: H02K7/1166 , B60S1/08 , H02K1/2753 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K5/10 , H02K11/215 , H02K29/03 , H02K29/08 , H02K2201/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03 , H02P6/16 , H02P6/30 , H02P27/08
Abstract: 在旋转轴33b延伸至齿轮外壳41内的延伸部分上设置旋转轴用磁体34(第一磁体、第二磁体)，并且在齿轮外壳41内的控制基板60上与旋转轴用磁体34相对地设置有各旋转轴用霍尔IC65a～65c(第一传感器、第二传感器)。通过各旋转轴用霍尔IC65a～65c检测旋转轴33b相对于定子32的旋转位置、即转子33相对于定子32的旋转位置，并且通过各旋转轴用霍尔IC65a～65c检测旋转轴33b的转速。
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