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公开(公告)号：CN115702056A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180043355.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 八岛圣
Abstract: 本发明提供即使在工件的角部与导轨的曲线部不在同心圆上、并且工件的角部与导轨的曲线部的曲率差较大的情况下也能够确保良好的焊道外观的可移动型焊接机器人的控制方法。具备相对于具有角部的工件(Wo)设置导轨并在导轨上移动而对工件(Wo)进行电弧焊接的可移动型焊接机器人(100)以及控制可移动型焊接机器人(100)的焊接控制装置(600)。可移动型焊接机器人(100)具有焊炬(200)以及使焊炬(200)沿焊接线方向可动的可动部。本控制方法包括利用焊炬位置判定部(605)判定工件(Wo)上的焊炬位置的步骤、利用焊炬角度算出部(606)算出焊炬位置上的焊炬角度的步骤以及基于算出的焊炬角度利用可动部控制焊炬角度的步骤。
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公开(公告)号：CN106392265A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610348205.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/095 , B23K9/133 , B23K9/1735 , B23K35/3073 , B23K2101/18 , B23K2103/04
Abstract: 提供一种不损害焊接操作性而加快焊接速度，而且能够确保焊接热影响部的韧性而改善焊接金属的机械性质的气电焊方法和气电焊装置。在气电焊中，将单数或多数的焊接吹管(21、23)的吹管前端，插入一对被焊接板(15A、15B)的坡口11内，经由3m以上的长度的电力电缆流通焊接电流，在保护气体气氛下进行立向对接焊。焊丝25、26使用具有15～30％的焊剂率的药芯焊丝，保护气体使用CO2浓度为50％以上的气体，作为焊接电流使用脉冲电流。脉冲电流至达到峰电流值的上升时间为0.1～5.0ms，脉冲的频率为20～200Hz。
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公开(公告)号：CN111819021B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980017795.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置和使用了该焊接装置的焊接方法，是用于气体保护电弧焊的焊接装置，其具备：装配有焊接炬(200)的便携式焊接机器人，焊接炬(200)具备引导保护气体喷出的喷嘴(210)和对熔化电极进行通电的导电嘴(220)；向焊接炬供给熔化电极的送给装置；经由导电嘴(220)向熔化电极供给电力的焊接电源；向焊接炬(200)供给保护气体的气体供给源；控制便携式焊接机器人的控制装置，从保护气体的喷出侧观看焊接炬(200)，具有如下构造：在喷嘴(210)的开口的内侧配置有导电嘴(220)，喷嘴(210)和导电嘴(220)可相对移动，喷嘴(210)的前端内径处于10mm以上且20mm以下的范围内。
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公开(公告)号：CN111819021A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017795.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置和使用了该焊接装置的焊接方法，是用于气体保护电弧焊的焊接装置，其具备：装配有焊接炬(200)的便携式焊接机器人，焊接炬(200)具备引导保护气体喷出的喷嘴(210)和对熔化电极进行通电的导电嘴(220)；向焊接炬供给熔化电极的送给装置；经由导电嘴(220)向熔化电极供给电力的焊接电源；向焊接炬(200)供给保护气体的气体供给源；控制便携式焊接机器人的控制装置，从保护气体的喷出侧观看焊接炬(200)，具有如下构造：在喷嘴(210)的开口的内侧配置有导电嘴(220)，喷嘴(210)和导电嘴(220)可相对移动，喷嘴(210)的前端内径处于10mm以上且20mm以下的范围内。
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公开(公告)号：CN109477177A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780044408.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及电弧点焊方法，其特征在于，是使用碳当量CeqBM(予以说明，钢板的碳当量CeqBM由说明书中定义。)为0.35以上的钢板的电弧点焊方法，使用含有Fe为98.5质量％以上的焊丝，并且，所形成的焊接金属的碳当量CeqWM(予以说明，焊接金属的碳当量CeqWM由说明书中定义。)对于所述钢板的碳当量CeqBM的比即CeqWM/CeqBM为0.2～1.0。根据本电弧点焊方法，即使在使用C量高的钢板时，也能够防止脆性断裂而得到高接头强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114206544B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202080056419.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 株式会社神户制钢所 , 日商神钢机器人股份有限公司
Abstract: 用于使用沿着导轨移动的便携式焊接机器人对具有坡口的工件进行焊接的便携式焊接机器人的焊接控制方法包括如下处理：在从焊接开始点到焊接结束点为止的焊接区间中，设定两个部位以上的坡口形状检测位置，经由在导轨上移动的便携式焊接机器人所具有的检测机构对坡口形状检测位置Pn处的坡口形状进行感测；根据通过感测得到的检测数据来算出坡口形状信息；以及基于坡口形状信息来取得焊接条件。
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公开(公告)号：CN113784815B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202080032583.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K35/30 , B23K35/362 , B23K35/38 , B23K9/16
Abstract: 本发明涉及药芯焊丝，包括作为芯的焊剂和作为外皮的带钢，其中，所述焊剂，包括含Mg和Al的强脱氧金属元素(flux)和氟化合物粉(flux)，所述强脱氧金属元素(flux)的强脱氧金属粉(flux)中，60质量％以上为150μm以下的粒度，所述氟化合物粉(flux)中，60质量％以上为75μm以下的粒度，所述药芯焊丝中，相对于焊丝总质量含有所述焊剂10～30质量％，且满足特定组成。
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公开(公告)号：CN115870620A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211011967.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K35/30
Abstract: 本发明是单面对接焊方法和焊接接头的制造方法。提供一种深熔透，并且能够得到大熔敷量，能够抑制热变形，并使飞溅发生量减少的单面对接焊方法。单面对接焊方法是使一对钢板对接并大体水平地配置，从一对钢板之间所构成的对接部(2)的下侧配置衬垫焊剂，以对接部(2)的纵长方向的间隔为任意范围的方式，保持先行的作为第1热源的电弧(7b)、和跟随第1热源作为第2热源的激光(8a)，从对接部(2)的上侧，使第1热源和第2热源对于一对钢板相对地移动，由此焊接对接部(2)的焊接方法，其中，使第1热源和第2热源之中的任意一方，为使用了含有造渣剂的药芯焊丝(7a)的气体金属电弧热源，使另一方为激光热源。
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公开(公告)号：CN117203015A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029680.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 八岛圣
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供即使在横向姿态下的多层堆焊中也能够将焊道下垂的产生抑制为最小限度而形成焊接金属的表面良好的焊接接头的多层堆焊方法、由该多层堆焊方法形成的多层堆叠对焊接头以及多层堆焊的层叠模式计算方法。焊接金属(WL)从母材的背面(1B)到表面(1A)具有多个层。多个层具备：完工层(FL)，其具有包括最终层(EL)在内的至少两层；以及基底层(GL)，其用于形成完工层(FL)。基底层(GL)中的成为与完工层(FL)相邻的层的边界层(BL)形成为上板侧熔敷部的位置(PUB)比下板侧熔敷部的位置(PLB)接近母材的表面(1A)。
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公开(公告)号：CN113631322B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202080025154.X
申请日：2020-05-01
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K35/368 , B23K35/30
Abstract: 本发明涉及正极性的气体保护电弧焊用药芯焊丝，其中，焊剂包含金属粉、和作为氟化物的BaF2，以及SrF2、AlF3和/或CaF2，含有范围是，BaF2：1.0～4.5％、SrF2：2.0％以下、CaF2：0.45％以下、AlF3：0.70％以下，构成它们的金属元素之中至少1个是具有特定的标准生成吉布斯能的强脱氧金属元素，所述焊剂中的氧化物和碳酸盐的含量均在0.5％以下。
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