公开(公告)号：CN111149142B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201880062327.8

申请日：2018-07-27

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 增井洋平 ,  水野绫 ,  前田贵史 ,  楠本直纪 ,  手塚雄貴

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置、控制对象车辆设定系统及控制对象车辆设定方法。控制对象车辆设定装置(10)具备：检测信号获取部(103)，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部(101、P1)，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。

公开(公告)号：CN111149142A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880062327.8

申请日：2018-07-27

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 增井洋平 ,  水野绫 ,  前田贵史 ,  楠本直纪 ,  手塚雄貴

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

Abstract: 提供对成为驾驶支援控制的对象的控制对象车辆进行设定的控制对象车辆设定装置10。控制对象车辆设定装置10具备：检测信号获取部103，能获取以图像表示对象物的第一检测信号、和以反射点表示对象物的第二检测信号；以及设定控制部101、P1，在表示检测为移动物的移动履历不与前方对象物建立相关关系，而综合履历与前方对象物建立相关关系的情况下，该综合履历表示综合地使用第一检测信号及第二检测信号判定为车辆，使用与和移动履历建立相关关系的情况相比难以选择为控制对象车辆的选择阈值作为判定是否设定为控制对象车辆的第一判定参数的选择阈值，决定是否将前方对象物设定为控制对象车辆。