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公开(公告)号:CN104350526B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201380030713.6
申请日:2013-05-13
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00221 , G06K9/6292 , G06K9/6807 , G06K9/726 , G06K2209/27 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G08G1/166
Abstract: 人检测装置(1)基于从天气信息输入部(3)的各种信息,判断雨或日射等的天气状态。并且,基于天气状态的判断结果,计算表示撑伞的人的比例的伞比率。人检测装置使用记录了没有撑伞的人的无伞识别模型和记录了撑伞的人的有伞识别模型,对于输入图像进行模式识别,导出根据各自的识别模型的识别评分。此外,将根据分别使用无伞以及有伞的识别模型的模式识别的识别评分,使用与天气状态对应的伞比率分别进行修正,作为最终的检测结果输出。
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公开(公告)号:CN104008518B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201410060547.0
申请日:2014-02-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00832 , G06K9/6807
Abstract: 提供了一种对象检测设备。一种安装在车辆中的用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备(1)。在设备(1)中,存储器(11)预存储多个图像识别字典以及多个图像识别技术,每个图像识别字典描述针对目标对象的参考数据,并且每个图像识别技术用于利用多个图像识别字典之一从输入图像中检测目标对象。第一获取器(101,S100,S102)获取车辆的照明装置的工作状态。选择器(103,S104)根据所获取的照明装置的工作状态来选择多个图像识别字典之一以及多个图像识别技术之一。检测器(104,S106)通过利用所选择的图像识别字典和技术、将图像识别处理应用于输入图像,检测输入图像中的目标对象。
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公开(公告)号:CN104123533A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410168736.X
申请日:2014-04-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/00993 , G06K9/6215 , G06K9/6227 , G06K9/64 , G06K9/6807
Abstract: 提供了一种对象检测设备,包括:存储部,存储作为多个识别字典中的一个识别字典与多个图像识别算法中的一个图像识别算法的组合的多个选择模式;指定装置,用于指定从拍摄输入图像的位置到与输入图像中的检测对象相对应的目标的距离和输入图像的光状态中的至少一个;选择装置,用于基于由指定装置所指定的距离和光状态中的至少一个来从多个选择模式中选择一个选择模式;以及检测装置,用于通过使用在由选择装置所选择的选择模式中所包括的识别字典和图像识别算法执行图像识别处理来检测输入图像中的检测对象。
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公开(公告)号:CN104050620B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201410092763.3
申请日:2014-03-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00791 , G06K9/6227 , G06K9/6262
Abstract: 一种安装在系统中用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备(1)。在设备(1)中,获取器(101,S100)获取表示系统周围的外部环境的信息和表示系统的工作状态的信息中的任一者或两者。确定器(102,S102)根据所获取的信息来确定关于输入图像的环境条件。设置器(103,S104)根据由确定器(102,S102)确定的环境条件来对多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子,每个图像识别方法是多个图像识别词典之一和多个图像识别技术之一的组合。检测器(104,S106)通过如下方式来检测输入图像中的对象:将多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于输入图像以获得反映权重因子的识别结果;以及综合地评估识别结果。
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公开(公告)号:CN104364821A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201380028261.8
申请日:2013-05-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/46
Abstract: 通过将“车的车体或护栏的颜色是均匀的”这一知识导入至人的检测,从而提高身体的一部分被遮挡的人的检测性能。即、在基于通常的人识别模型确定的人候选区域中,在判定为其特定部分(例如相当于下半身的区域)的颜色的均匀程度高的情况下,理解为其是“身体的一部分被发动机罩或后备箱遮挡的人”,与身体未被遮挡的情况同样地识别为人。
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公开(公告)号:CN104350526A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201380030713.6
申请日:2013-05-13
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/00221 , G06K9/6292 , G06K9/6807 , G06K9/726 , G06K2209/27 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196 , G08G1/166 , G06K9/00362 , G06K9/00805
Abstract: 人检测装置(1)基于从天气信息输入部(3)的各种信息,判断雨或日射等的天气状态。并且,基于天气状态的判断结果,计算表示撑伞的人的比例的伞比率。人检测装置使用记录了没有撑伞的人的无伞识别模型和记录了撑伞的人的有伞识别模型,对于输入图像进行模式识别,导出根据各自的识别模型的识别评分。此外,将根据分别使用无伞以及有伞的识别模型的模式识别的识别评分,使用与天气状态对应的伞比率分别进行修正,作为最终的检测结果输出。
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公开(公告)号:CN104050620A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410092763.3
申请日:2014-03-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00791 , G06K9/6227 , G06K9/6262
Abstract: 一种安装在系统中用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备(1)。在设备(1)中,获取器(101,S100)获取表示系统周围的外部环境的信息和表示系统的工作状态的信息中的任一者或两者。确定器(102,S102)根据所获取的信息来确定关于输入图像的环境条件。设置器(103,S104)根据由确定器(102,S102)确定的环境条件来对多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子,每个图像识别方法是多个图像识别词典之一和多个图像识别技术之一的组合。检测器(104,S106)通过如下方式来检测输入图像中的对象:将多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于输入图像以获得反映权重因子的识别结果;以及综合地评估识别结果。
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公开(公告)号:CN104008518A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410060547.0
申请日:2014-02-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 神谷保德
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00832 , G06K9/6807
Abstract: 提供了一种对象检测设备。一种安装在车辆中的用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备(1)。在设备(1)中,存储器(11)预存储多个图像识别字典以及多个图像识别技术,每个图像识别字典描述针对目标对象的参考数据,并且每个图像识别技术用于利用多个图像识别字典之一从输入图像中检测目标对象。第一获取器(101,S100,S102)获取车辆的照明装置的工作状态。选择器(103,S104)根据所获取的照明装置的工作状态来选择多个图像识别字典之一以及多个图像识别技术之一。检测器(104,S106)通过利用所选择的图像识别字典和技术、将图像识别处理应用于输入图像,检测输入图像中的目标对象。
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