公开(公告)号：CN114206674B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202080056408.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小口贵弘 ,  服部阳介 ,  关川雄介

IPC: B60R1/27 ,  G06T1/00 ,  G06T7/579 ,  H04N7/18 ,  G08G1/16 ,  G06T7/55 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及存储介质。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。

公开(公告)号：CN114206674A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080056408.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小口贵弘 ,  服部阳介 ,  关川雄介

IPC: B60R1/27 ,  H04N7/18 ,  G08G1/16 ,  G06T7/55 ,  G06V20/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。