公开(公告)号：CN119329552A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410941071.5

申请日：2024-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信 ,  株式会社电装

Inventor： U·E·马纳瓦杜 ,  大见拓宽 ,  森本宽 ,  山田健太

IPC: B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09

Abstract: 本公开涉及监视装置、计算机程序产品及监视方法。监视装置具有：判定部，基于在车辆通过自动控制驾驶时取得的表示驾驶员姿势的姿势信息，判定驾驶员做好开始手动控制的准备的程度处于第1、第2和第3程度中的哪一个，第1程度是能够进行车辆的手动控制的程度，第2程度是在车辆通过自动控制驾驶时容许的程度，第3程度是在车辆通过自动控制驾驶时不容许的程度；及通知控制部，在由判定部判定为做好开始手动控制的准备的程度为第3程度的情况下，经由通知部发出预定通知以使驾驶员提高做好开始手动控制的准备的程度。由此，在判定为驾驶员做好开始手动控制的准备的程度低的情况下，对驾驶员发出通知以使驾驶员提高做好开始手动控制的准备的程度。

公开(公告)号：CN111311963B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202010192765.5

申请日：2015-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂野大翔 ,  大见拓宽 ,  宗冈丰 ,  塩谷武司

IPC: G08G1/16 ,  B60R11/04 ,  B60K28/06 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G08B21/02 ,  H04N7/18

Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。

公开(公告)号：CN104718743B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201380051831.5

申请日：2013-05-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大见拓宽

IPC: H04N5/238 ,  B60R11/04 ,  G03B15/00 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2353 ,  A61B3/113 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/18 ,  A61B5/4809 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/746 ,  A61B2503/22 ,  G03B7/16 ,  G03B11/045 ,  G03B15/05 ,  G03B2215/0503 ,  G03B2215/0567 ,  G03B2215/0592 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/4661 ,  H04N5/2354

Abstract: 状态监视装置(100)被搭载于车辆(1)且使用驾驶员的面部图像(50)来监视驾驶员的状态。状态监视装置从投光部(15)向规定区域(PA)射出光，通过摄像部(10)来接受通过被设想为位于规定区域的驾驶员的脸面反射的光。状态监视装置的控制电路(20)通过变更摄像部的摄像元件(11)被设为曝光状态的曝光期间的长度，调整面部图像的灰度值。进而控制电路将投光部的发光控制为随着摄像元件的曝光期间被设得短而曝光期间的开始时(t_es)的发光亮度变高。

公开(公告)号：CN102625047A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210021056.6

申请日：2012-01-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大见拓宽 ,  渡边泰斗

IPC: H04N5/235 ,  G03B15/05 ,  B60R11/04 ,  G06K9/20

CPC classification number: A61B5/0077 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  A61B2503/22 ,  A61B2562/0257 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00832 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/2027

Abstract: 提供一种面部成像系统和用于控制面部成像系统的方法。投射单元(21)向用户的面部被假定位于的预定投射区域投射光。成像单元(22)对包括用来自投射单元(21)的光投射的投射区域的区域进行成像。靠近检测单元(23、24、25、27、S11到S29)检测用户的面部接近投射单元(21)。第一投射控制单元(24、S21)在靠近检测单元(23、24、25、27、S11到S29)检测到用户面部的接近时使投射单元(21)停止或变暗光的投射。

公开(公告)号：CN101295355A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200810095711.6

申请日：2008-04-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大见拓宽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06K9/00255

Abstract: 面部图像获取装置包括照相机(10)、同轴照明器(50)、离轴照明器(70)、照明控制设备(40、60)、图像获取控制设备(32)和亮度计算处理设备(22)。照相机(10)重复地获取车辆的乘坐者的面部的图像。照明控制设备(40、60)被配置为对施加到乘坐者的面部的光的照明条件进行调整。图像获取控制设备(32)被配置为控制照相机10在图像获取的定时获取面部的图像，其中该定时与用于调整照明条件的定时同步。亮度计算处理设备(22)被配置为通过使用亮瞳孔面部图像(px)、暗瞳孔面部图像(py)和环境光面部图像(pz)来执行亮度计算处理。

公开(公告)号：CN111279675B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201880069509.8

申请日：2018-09-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 酒井洋介 ,  大见拓宽

IPC: H04N5/225 ,  G03B15/00 ,  G03B15/02 ,  G03B15/05 ,  G03B30/00

Abstract: 本发明提供了状态检测装置。状态检测装置具备：相机(3)，对驾驶员所存在的拍摄区域进行拍摄；激光器(4)，向上述拍摄区域照射光；以及光学部件(7、8、10)，使上述激光器的光扩展地照射到规定的照射区域。

公开(公告)号：CN106463065B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201580033574.1

申请日：2015-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂野大翔 ,  大见拓宽 ,  宗冈丰 ,  塩谷武司

IPC: G08G1/16 ,  B60K28/06 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00 ,  G08B21/02

Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。

公开(公告)号：CN104488257B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201380038808.2

申请日：2013-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大见拓宽 ,  山本高广

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  G03B15/05 ,  G03B11/04 ,  G06K9/00 ,  G01B11/14

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G01B11/14 ,  G03B11/045 ,  G03B15/05 ,  G03B2215/0503 ,  G03B2215/0567 ,  G03B2215/0592 ,  G06K9/00255 ,  G08B21/06 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/33 ,  H04N7/188

Abstract: 在摄像系统(5)中，将由发光部(9)发出的照明光通过光学部件(11)聚光、反射并对规定区域配光。对该规定区域的配光中，距发光部的距离越远的构成点，到达该构成点的照明光的强度越强，并且为预先设定的基准值以上。在摄像系统中，由于这样将照明进行配光，所以向构成摄像规定区域的各像素入射的光的强度为强度基准值以上，并且向构成摄像规定区域的各像素入射的光的强度的分布在第一基准范围内。

公开(公告)号：CN106463065A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580033574.1

申请日：2015-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂野大翔 ,  大见拓宽 ,  宗冈丰 ,  塩谷武司

IPC: G08G1/16 ,  B60K28/06 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00 ,  G08B21/02

Abstract: 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部

公开(公告)号：CN105829965A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480068661.6

申请日：2014-12-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 大见拓宽

IPC: G03B15/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06K9/00845 ,  G03B3/02 ,  G03B15/00 ,  G06K9/00255 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/42 ,  G08B21/06 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23296

Abstract: 在脸部图像拍摄装置中，将固定焦点式的车载照相机的焦点位置(正好焦点对准的位置)设定在如下的位置。即，将焦点位置设定在针对使驾驶席的位置移动到前方的极限时的驾驶员的脸部的位置(前方极限脸部位置)的弥散圆的一方比针对使驾驶席的位置移动到后方的极限时的驾驶员的脸部的位置(后方极限脸部位置)的弥散圆大的位置。这样一来，能够使车载照相机的焦点位置向后方移动，所以能够抑制在后方极限脸部位置的脸部图像的模糊。其结果，即使在后方极限脸部位置的脸部图像中的模糊被放大，也总是能够高精度地检测驾驶状态。