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发明公开
物体检测装置及检测物体检测装置的故障的方法审中-实审

公开(公告)号：CN116134335A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180060458.4

申请日：2021-07-01

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 秋山启子 , 高棹大辅 , 城幸宏 , 野口仁志

IPC: G01S7/4863

Abstract: 检测物体的物体检测装置(10、10a、10b、10c)具备：受光部(20)，具有能够受光入射光(RL)的多个受光元件(220)以面状排列而成的受光面，上述入射光包含射出的照射光(IL)的反射光，将受光面的可使用区域(Ar1、Ar2)中的预先设定的使用区域作为第1区域(U1)，输出与第1区域内的受光元件的受光状态对应的第1受光信号；图像取得部(115)，使用第1受光信号，取得表示环境光的受光强度的环境光图像(Img1)；以及故障检测部(113)，使用环境光图像，检测第1区域内的受光元件的故障。

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