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公开(公告)号：CN118946494A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380031783.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮(91‑94)能够独立地转向的车辆(100)中控制各车轮的转向。转向致动器控制部(601‑604)与使各车轮转向的多个转向致动器(71‑74)对应地设置，并以使转向致动器(71‑74)所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。反作用力致动器控制部(56)在线控转向系统的操舵机构中控制反作用力致动器(57)的驱动。转向致动器控制部(601‑604)和反作用力致动器控制部(56)对驱动限制信息进行通信，基于驱动限制信息来限制转向致动器(71‑74)和反作用力致动器(57)的驱动。
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公开(公告)号：CN105375845B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510512976.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
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公开(公告)号：CN103296939B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310056453.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0409 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/1227 , H02P3/02 , H02P29/0241
Abstract: 提供一种电动机驱动设备。功率转换器故障检测装置（53）检测功率转换器（60）的故障。在这种情况下，功率转换器控制装置（52）停止驱动功率转换器（6）。第一开关控制装置（31）关断供电电源开关装置（20）的第一电源继电器（21）并导通其第二电源继电器（22）。在功率转换器（60）停止驱动时，电动机（80）可能由于外力而旋转从而产生再生电压。然后，再生电压通过从功率转换器（60）开始、经由导通的第二电源继电器（22）及第一电源继电器（21）的寄生二极管的线路而在电池（15）中再生。这可以保护诸如功率转换器（60）的开关元件（61至66）和平滑电容器（67）的元件免受再生电压影响，并且防止这些元件由于过电压而损坏或缩短使用寿命。
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公开(公告)号：CN103296939A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310056453.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0409 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/1227 , H02P3/02 , H02P29/0241
Abstract: 提供一种电动机驱动设备。功率转换器故障检测装置（53）检测功率转换器（60）的故障。在这种情况下，功率转换器控制装置（52）停止驱动功率转换器（6）。第一开关控制装置（31）关断供电电源开关装置（20）的第一电源继电器（21）并导通其第二电源继电器（22）。在功率转换器（60）停止驱动时，电动机（80）可能由于外力而旋转从而产生再生电压。然后，再生电压通过从功率转换器（60）开始、经由导通的第二电源继电器（22）及第一电源继电器（21）的寄生二极管的线路而在电池（15）中再生。这可以保护诸如功率转换器（60）的开关元件（61至66）和平滑电容器（67）的元件免受再生电压影响，并且防止这些元件由于过电压而损坏或缩短使用寿命。
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公开(公告)号：CN102564473A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110290392.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/16
CPC classification number: B62D15/0235 , G01D5/2449
Abstract: 本发明涉及旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统。一种桥电路(11，12)包括多个半桥(14至17)，半桥由传感器元件(21至28)构成，其随着检测对象(87)的旋转角度而改变阻抗。控制电路(51)获取半桥(14至17)的输出信号并计算用于校正相位偏差(α)的相位校正值存储器电路(52)存储相位校正值控制电路(51)通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)。由于通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)，因而即使传感器元件(21至28)被组装得有一些位置偏差仍以高精度检测检测对象的旋转角度(δ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118829580A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380025551.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D7/15 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 转向装置(801、802)在相互不被机械地约束的三个以上的车轮(91‑94)能够独立地转向的车辆(100)中控制各车轮(91‑94)的转向角。车辆动作决定部(65)基于车辆状态决定包括行进转弯模式、非行进转弯模式、横向移动模式的车辆动作模式。转弯中心坐标决定部(66)基于由车辆动作决定部(65)决定的车辆动作模式来决定车辆(100)的转弯中心(C)的坐标。转向角计算部(67、671‑674)基于由转弯中心坐标决定部(66)决定的转弯中心(C)的坐标来计算各车轮(91‑94)的转向角指令值。转向致动器(71‑74)与各车轮(91‑94)对应地设置，根据转向角计算部(67、671‑674)计算出的转向角指令值来使各车轮(91‑94)转向。
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公开(公告)号：CN102916641B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210270127.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P21/146 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/049 , H02P21/18
Abstract: 本发明涉及多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统。多相回转机械控制设备（101至104）执行由于将转角传感器（85）附接到电动机（801、802）时的位置误差导致的角度误差的计算处理。控制设备（101至104）将d轴和q轴电流命令值设置为零。在外部旋转回转机械的回转轴（81）。控制设备（101至104）检测反电动力导致的相电流，转换相，并输出电压命令值，使得电流检测值变为零。控制设备（101至104）基于电压命令值来计算角度误差，并将存储角度误差作为角度校正值。控制设备（101至104）用所存储的角度校正值来校正转角传感器（85）的检测值。
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公开(公告)号：CN102564295A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110346293.5
申请日：2011-11-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01D5/24457
Abstract: 一种旋转角检测装置(10)，该装置使用控制单元(50)从四个半桥(14至17)获取来自四个半桥(14至17)的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2。控制单元(50)基于获取的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2计算检测目标(87)的旋转角θ。控制单元(50)基于从四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2得到/产生的计算值C1或C4，检查四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2中的任一输出信号是否产生了平均值固定异常。适当地确定产生计算值C1和C4的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2所发生的平均值固定异常。
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公开(公告)号：CN118891185A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380027602.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D7/15
Abstract: 转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮(91‑94)能够独立地转向的车辆(100)中控制各车轮的转向。转向致动器控制部(601‑604)与使各车轮转向的多个转向致动器(71‑74)对应地设置，并以使转向致动器(71‑74)所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。将与各车轮对应的转向致动器与转向致动器控制部的组表示为单元。多个转向致动器控制部(601‑604)相互将作为与转向致动器(71‑74)的驱动限制相关的信息的驱动限制信息进行通信，基于本单元和其他单元的驱动限制信息来限制本单元的转向致动器的驱动。
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公开(公告)号：CN105783703B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610011907.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D5/20 , G01B7/30 , G01B21/045
Abstract: 本公开涉及一种旋转角检测器，该旋转角检测器具有旋转角传感器(86)和微型计算机(85)，其中，传感器(86)检测随轴(15)旋转的磁体(19)的磁场的改变。微型计算机(85)具有：第一校正器(853)，用于基于第一校正值(△θ1)来校正预校正机械角(θm_s)，该第一校正值(△θ1)校正由于用于装配磁体(19)和传感器(86)的装配过程引起的误差；以及第二校正器(854)，用于基于第二校正值(△θ2)来校正预校正机械角(θm_s)，该第二校正值(△θ2)校正由于供应电流至绕组线(30,40)而生成的漏磁通引起的误差。在这样的配置中，旋转角检测器可以校正由于漏磁通引起的误差，从而使得能够准确地检测机械角(θm)。
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