公开(公告)号：CN111867908A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880090947.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊藤笃史

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。

公开(公告)号：CN111867908B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201880090947.2

申请日：2018-12-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊藤笃史

IPC: B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。

公开(公告)号：CN111918803B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201980019067.0

申请日：2019-01-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊藤笃史

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W40/072 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。

公开(公告)号：CN111918803A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980019067.0

申请日：2019-01-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神谷庆 ,  伊藤笃史

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W40/072 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。