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公开(公告)号:CN109017983B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201810588968.9
申请日:2018-06-08
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有:第一检测部,该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息;第二检测部,该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息;以及处理部,该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。