公开(公告)号：CN109132756B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201810442659.0

申请日：2018-05-10

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社日立大厦系统

Inventor： 久保信吾 ,  中川公人 ,  永沼一斗

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。

公开(公告)号：CN109132756A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810442659.0

申请日：2018-05-10

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  株式会社日立大厦系统

Inventor： 久保信吾 ,  中川公人 ,  永沼一斗

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。

公开(公告)号：CN109969970A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811522672.3

申请日：2018-12-13

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 久保信吾 ,  小柳大辅 ,  小林正幸

IPC: B66D5/14 ,  B66D5/30 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种电梯，即使在制动电压指令值为恒定状态(额定最大值)的情况下，仍能检测制动相关的异常。本发明的一实施方式包括：通过解除对制动线圈的通电来将可动铁片按压至制动盘以进行制动的制动体；检测流过制动线圈的电流以作为制动电流的电流传感器；对流过制动线圈的电流进行控制的制动驱动电路部；以及在通过吸引而使得摩擦片远离制动盘的制动面的动作完成的吸引期间，对电流传感器所检测出的制动线圈的制动电流的上升波形进行监视，从而判断有无制动异常的异常判断部。

公开(公告)号：CN119240483A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410666543.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 久保信吾 ,  小柳大辅 ,  榊佑季哉

IPC: B66B13/14

Abstract: 提供能够防止门马达的温度过度地上升的电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法。具备对门(1)的开闭动作(10)进行控制的门控制装置。门控制装置(10)具有：门开闭控制部(13)，控制门马达(2)的转矩；和闭端检测开关异常判定部(12)，基于闭端检测开关(4)检测到的检测信号以及编码器(3)检测到的信号、门马达(2)的转矩信号，来判定闭端检测开关(4)的异常。而且，在门马达(2)的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，闭端检测开关异常判定部(12)将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。