-
公开(公告)号：CN116265370A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111543859.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 王红
Abstract: 本发明公开了一种井道内升降作业台的稳定装置以及稳定方法。稳定装置具备多个支撑伸缩装置，其具有能够从升降作业台的侧面向外侧伸出的支撑杆，并分别固定在升降作业台的顶板的上表面以及升降作业台的工具设置台的下表面；控制部，其控制支撑伸缩装置的动作，多个支撑伸缩装置在升降作业台的顶板的上表面以及升降作业台的工具设置台的下表面上左右对称地分布，多个支撑伸缩装置的支撑杆相互平行地设置，且将左右两侧中一侧的支撑杆作为第一支撑杆，将另一侧的支撑杆作为第二支撑杆，第一支撑杆的伸出方向与第二支撑杆的伸出方向相反。根据本发明，能够提高导轨安装作业等井道内作业的安全性，能够通过自动化设备自动地在电梯井道中安装导轨。
-
公开(公告)号：CN115689975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110863391.X
申请日：2021-07-29
Abstract: 本发明提供一种复杂环境下的软线定位检测方法、装置及计算机存储介质。包括：图像获取步骤，拍摄待检测区域，获取所述待检测区域的彩色图像和深度信息；软线检测步骤，将所述彩色图像转换为用HSV颜色空间模型表示，基于软线的HSV值的范围进行软线的粗定位，并且通过轮廓面积的约束与范围的约束，获得所述彩色图像中的软线的二维坐标；以及空间坐标获取步骤，根据所述二维坐标和所述深度信息，获取所述彩色图像中软线所对应的三维坐标。
-
公开(公告)号：CN116265369A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111542831.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 王红
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨安装装置，其用于将电梯的导轨安装到电梯井道中，其特征在于，具备：多个支撑装置，其具有能够从所述导轨安装装置的侧面向外侧伸出的支撑杆；作业机器人，其设置在固定于所述导轨安装装置的下部的工具设置台上；导轨保持装置，其位于所述导轨安装装置的与所述支撑杆伸出的侧面不同的侧面，用于保持所述导轨；支架保持装置，其设置在所述导轨保持装置的下方，用于保持固定所述导轨的支架；以及升降立柱，其固定连接所述顶板与所述工具设置台，并能够改变长度。根据本发明，能够自动地在电梯井道中精确地安装导轨，从而减少人工高空作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260735A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411638590.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统。具有：第一机械臂；第二机械臂；摄像头；第一特征点；以及第二特征点，第一机械臂或/及第二机械臂相对于施工环境固定安装。包括：摄像头位置计算步骤，其根据通过摄像头获得的第一特征点相对于摄像头的位置、第一机械臂的末端相对于第一机械臂的基座的位置，来计算摄像头相对于第一机械臂的末端的位置；第二机械臂位置计算步骤，其根据通过摄像头获得的第二特征点相对于摄像头的位置、在摄像头位置计算步骤中获得的摄像头相对于第一机械臂的末端的位置、第一机械臂的末端相对于第一机械臂的基座的位置以及第二机械臂的末端相对于第二机械臂的基座的位置，来计算第二机械臂相对于第一机械臂的位置。
-
公开(公告)号：CN118323991A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310526501.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请涉及作业技术领域，特别涉及一种用于竖井中作业的装配装置，包括：基座部；直动机构，直动机构设置在所述基座部上；安装部件，安装部件设置在基座部上；直动机构与井壁接触时具有多个第一受力点，多个第一受力点构成第一平面；安装部件作业时与井壁具有至少一个接触点，接触点与第一平面的距离小于等于第一阈值。基于此，当需要在竖井中进行打孔、插入锚栓、固定导轨等作业时，能够减少由于作业的过程中受到旋转力矩而发生晃动、侧翻的情形。
-
公开(公告)号：CN117775927A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410173540.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明提供一种能够通过简单的装置构成实现导轨的高精度安装的导轨安装用的连接夹具和使用了该连接夹具的导轨安装方法。导轨安装方法包括如下步骤：将具有导入部和保持部的连接夹具安装至预先固定好的第一导轨和预先通过第一紧固构件固定在所述第一导轨的背面的上端的连接板上，所述保持部夹紧所述第一导轨与所述连接板；将第二导轨吊至所述第一导轨的上方，使所述第二导轨插入所述导入部中，所述导入部用于将所述第二导轨引导至所述第一导轨上方并与所述第一导轨对齐；以及利用第二紧固构件紧固所述第二导轨与所述连接板。
-
公开(公告)号：CN115366144A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110550174.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 王红
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够适用于表面形状不规则的物体的抓取与搬运的机械手。本发明的机械手具有：吸盘，其用于吸附在物体表面上，吸盘具有多个且呈阵列排布；连接管，其具有弹性且具有多个，多个连接管与多个吸盘一一对应地连接；以及底板，其具有柔软性且与多个吸盘的排布阵列对应地开有多个限位孔，多个吸盘一一对应地固定于多个限位孔内，吸盘均开有吸盘孔，与吸盘对应连接的连接管的中空部与吸盘孔相联通。
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
