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公开(公告)号：CN119511796A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410189142.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法以及控制系统，其对控制对象制作更合适的控制系统。该控制装置具备：控制对象状态掌握装置(601)，其取得预先决定的控制对象(500)的状态量，根据控制对象(500)的运作实绩来检测控制对象的状态量的异常；控制对象分析装置(701)，其推定控制对象(500)的状态量之间的相关关系，决定对控制对象(500)进行控制所需的输入状态量、输出状态量以及控制系统的种类；以及控制系统设计装置(702)，其设定作为控制对象(500)的时间响应的传递函数以及控制系统的控制参数。
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公开(公告)号：CN114082789B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110540034.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。
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公开(公告)号：CN115407727A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210254420.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种设备控制装置、设备控制方法以及程序，预测控制对象设备中的作业异常的发生，适当操作控制操作端以便不产生作业异常，提高控制效果和作业效率。对控制对象设备进行对操作的响应速度为预定响应速度的第一操作处理和对操作的响应速度比第一操作处理慢的第二操作处理。第一操作处理由第一操作端执行，第二操作处理由第二操作端执行。设置基于第一操作端的实绩决定第一操作端的第一操作处理的安全操作范围的安全操作范围决定部。在该安全操作范围决定部的判断中，当第一操作端的第一操作处理不是安全操作范围时，修正或变更第二操作处理的指示，以生产材料单位使第一操作端的第一操作处理的实绩位置移动到不被推定为发生作业异常的实绩位置。
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公开(公告)号：CN111495981B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911303572.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的目的在于提供不施加干扰就能够选择输出侧板厚偏差等状态量成为最佳的控制方式的设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的设备控制装置是控制设备的运转的设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具备：多个控制单元，其选择其中的任意一个来使用，以便控制同一状态量；以及控制方式选择单元，其使用通过相互切换这些控制单元而产生的、推断出的状态量的变化量来预测切换后的状态量，并且选择多个控制单元所进行的控制中的任意一个控制方式，以便使该预测出的状态量成为最佳。
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公开(公告)号：CN111375637B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911053969.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在进行箔轧制时，也能够抑制被轧制材料的板厚变动的轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序。本发明的轧制控制装置(11)对由轧辊对(R)进行轧制的轧制机(1)进行控制，具备：根据板厚控制轧辊间隔并根据张力将输入侧(TR2)的转矩控制为恒定值的单元；根据板厚控制轧辊间隔并根据张力控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据张力控制轧辊间隔并根据板厚控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据轧制状态选择基于上述各单元的控制中的任意一个的控制方式选择单元；以及根据板厚选择可否控制轧辊周速度并在选择了周速度的控制的情况下控制轧辊的周速度的轧辊速度选择控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111495981A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911303572.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的目的在于提供不施加干扰就能够选择输出侧板厚偏差等状态量成为最佳的控制方式的设备控制装置以及轧制控制装置。本发明的设备控制装置是控制设备的运转的设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具备：多个控制单元，其选择其中的任意一个来使用，以便控制同一状态量；以及控制方式选择单元，其使用通过相互切换这些控制单元而产生的、推断出的状态量的变化量来预测切换后的状态量，并且选择多个控制单元所进行的控制中的任意一个控制方式，以便使该预测出的状态量成为最佳。
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公开(公告)号：CN111001660A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910881209.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。用于实现预测精度高的前馈控制。控制装置具有：前馈控制方法学习装置，其学习控制控制对象的结果即控制状态量与施加到所述控制对象的干扰的关系，由此构建由输入到所述控制对象的干扰来预测所述控制对象的控制状态量的变化量的第一前馈控制神经网络；以及前馈控制执行装置，其根据所述第一前馈控制神经网络由施加给所述控制对象的干扰来预测所述控制对象的控制状态量的变化量，根据该控制状态量的变化量直接或间接校正所述控制操作量。
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公开(公告)号：CN109317522B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810804376.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供设备控制装置、轧钢机控制装置及其控制方法、记录介质。设备控制装置对控制对象设备识别其实际数据的组合的模式来实施控制，具备控制方法学习装置和控制执行装置，控制执行装置具备控制规则执行部、控制输出判定部和控制输出抑制部，控制方法学习装置具备控制结果良否判定部、学习数据创建部、控制规则遗忘部和控制规则学习部，控制方法学习装置通过学习，根据控制对象设备的状态对多个控制目标得到独立的实际数据和控制操作的组合，将得到的实际数据和控制操作的组合用作控制规则执行部的控制对象设备的实际数据和控制操作的决定的组合，控制对象设备的状态与修正前的实际数据和控制操作的组合类似时使用修正后的学习数据来实施控制。
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公开(公告)号：CN110614277A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910256672.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明提供一种机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序，在以消除周期性干扰为目的对机械设备进行控制时，尽快得到干扰消除效果。具备：滤波器(101)，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取周期性干扰；基准波形表(200)，其存储由周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的波形；以及设定部(250)，其将从基准波形表得到的基准波形与从控制对象机械设备获取的包含周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量差和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测滤波器的滤波结果，根据预测结果对滤波器进行初始化。
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公开(公告)号：CN109317522A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810804376.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供设备控制装置、轧钢机控制装置及其控制方法、记录介质。设备控制装置对控制对象设备识别其实际数据的组合的模式来实施控制，具备控制方法学习装置和控制执行装置，控制执行装置具备控制规则执行部、控制输出判定部和控制输出抑制部，控制方法学习装置具备控制结果良否判定部、学习数据创建部、控制规则遗忘部和控制规则学习部，控制方法学习装置通过学习，根据控制对象设备的状态对多个控制目标得到独立的实际数据和控制操作的组合，将得到的实际数据和控制操作的组合用作控制规则执行部的控制对象设备的实际数据和控制操作的决定的组合，控制对象设备的状态与修正前的实际数据和控制操作的组合类似时使用修正后的学习数据来实施控制。
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