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公开(公告)号:CN113366394B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202080012335.9
申请日:2020-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供学习运算时和推论运算时的控制动作相同的实时控制器以及使用该实时控制器的分散控制系统、工业机械。实时控制器与一部分进行深层学习的学习运算的网络连接,取入在外部测量出的测量数据执行深层学习的推论运算,实时控制器具备:设定保持部,其针对多个测量数据中的基准数据,存储包含由深层学习的学习运算求出的基准数据的输入延迟时间的设定信息;时间校正部,其存储测量数据,将从基准数据的输入时刻起经过输入延迟时间的时刻设为基准数据的输入时刻,且针对基准数据以外的数据选择与经过输入延迟时间的时刻最近的定时的基准数据以外的数据;运算部,其将基准数据和选择的基准数据以外的数据作为组数据来执行深层学习的推论运算。
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公开(公告)号:CN113366394A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202080012335.9
申请日:2020-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供学习运算时和推论运算时的控制动作相同的实时控制器以及使用该实时控制器的分散控制系统、工业机械。实时控制器与一部分进行深层学习的学习运算的网络连接,取入在外部测量出的测量数据执行深层学习的推论运算,实时控制器具备:设定保持部,其针对多个测量数据中的基准数据,存储包含由深层学习的学习运算求出的基准数据的输入延迟时间的设定信息;时间校正部,其存储测量数据,将从基准数据的输入时刻起经过输入延迟时间的时刻设为基准数据的输入时刻,且针对基准数据以外的数据选择与经过输入延迟时间的时刻最近的定时的基准数据以外的数据;运算部,其将基准数据和选择的基准数据以外的数据作为组数据来执行深层学习的推论运算。
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