公开(公告)号：CN111170128B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201911087299.8

申请日：2019-11-08

Applicant: 株式会社日立大厦系统 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 小柳大辅 ,  井上真辅

IPC: B66B13/14 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La)；基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa)，在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态，并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。

公开(公告)号：CN111170128A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911087299.8

申请日：2019-11-08

Applicant: 株式会社日立大厦系统 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 小柳大辅 ,  井上真辅

IPC: B66B13/14 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La)；基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa)，在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态，并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。

公开(公告)号：CN114787069B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202080086213.4

申请日：2020-01-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小柳大辅 ,  保立尚史 ,  中川公人

IPC: B66B13/12

Abstract: 电梯具备导轨、主动辊式导向件、门马达以及控制部。主动辊式导向件沿导轨对轿厢进行导向，并使轿厢在水平方向上移动。控制部控制门马达以及主动辊式导向件。并且，控制部在使主动辊式导向件的导辊移动一定量后的状态下，使轿厢侧门进行开闭动作，测定在开闭动作时对门马达施加的转矩值。

公开(公告)号：CN114787069A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080086213.4

申请日：2020-01-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 小柳大辅 ,  保立尚史 ,  中川公人

IPC: B66B13/12

Abstract: 电梯具备导轨、主动辊式导向件、门马达以及控制部。主动辊式导向件沿导轨对轿厢进行导向，并使轿厢在水平方向上移动。控制部控制门马达以及主动辊式导向件。并且，控制部在使主动辊式导向件的导辊移动一定量后的状态下，使轿厢侧门进行开闭动作，测定在开闭动作时对门马达施加的转矩值。

公开(公告)号：CN119240483A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410666543.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 久保信吾 ,  小柳大辅 ,  榊佑季哉

IPC: B66B13/14

Abstract: 提供能够防止门马达的温度过度地上升的电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法。具备对门(1)的开闭动作(10)进行控制的门控制装置。门控制装置(10)具有：门开闭控制部(13)，控制门马达(2)的转矩；和闭端检测开关异常判定部(12)，基于闭端检测开关(4)检测到的检测信号以及编码器(3)检测到的信号、门马达(2)的转矩信号，来判定闭端检测开关(4)的异常。而且，在门马达(2)的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，闭端检测开关异常判定部(12)将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。