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发明公开
转向控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN114104093A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110969250.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社

Inventor： 大塚裕介 , 小寺隆志 , 高岛亨

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00

Abstract: 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。

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