公开(公告)号：CN103079933B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201180042566.5

申请日：2011-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02K3/28

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/0403 ,  B62D6/002

Abstract: 一种ECU包括对应于两个彼此独立的系统的电动机线圈所设置的两个驱动电路（26A，26B）和将两个独立系统的控制信号（Smc_a，Smc_b）输出到驱动电路（26A，26B）的微计算机27。微计算机27包括通过执行电流控制来将控制信号（Smc_a）输出到第一系统的驱动电路（26A）以便产生对应于辅助力的电动机扭矩的第一控制信号输出部分（31A）。微计算机（27）还包括第二控制信号输出部分（31B），第二控制信号输出部分（31B）基于经由车载网络从上级ECU输入的转向角度指令值（θs*）通过执行位置控制来将控制信号（Smc_b）输出到第二系统的驱动电路（26B）以便改变转向车轮的转向角度。

公开(公告)号：CN103153755B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201180048327.0

申请日：2011-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02P31/00 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P21/06 ,  H02P25/22

Abstract: 电机控制命令输出部件（31）将作为电机控制命令的第二命令值输出到由电机（12）和用于驱动电机的驱动电路（26A、26B）构成的双系统的电机驱动系统（21A、21B），其中第二命令值计算部件（34、35）基于第一命令值计算部件（30）生成的第一命令值和通过使电机驱动系统电流相加部件将各个电机驱动系统（21A、21B）的电流相加在一起而获得的电流值来计算第二命令值。第二命令值计算部件（34、35）可以通过使用电流值以执行d/q坐标系统电流反馈计算来计算第二命令值。

公开(公告)号：CN103079962B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201180043134.6

申请日：2011-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  H02P29/02 ,  B65D5/04

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0478 ,  B62D5/0487 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/06 ,  H02P29/025 ,  H02P29/032

Abstract: 在电动转向系统中，控制信号输出部向与独立双系统电机线圈连接的驱动器电路输出独立双系统控制信号。当在一个系统中检测到发生通电故障时，控制信号输出部向针对另一系统的控制信号的输出提供高优先级。当发生通电故障的相仅为一个相并且基础命令（Iq*）的值超过优先命令（Iq*_x）的上限（Iq_max/2）时，控制信号输出部向发生通电故障的系统中的驱动器电路输出控制信号，以便基于与超过上限的超出量对应的补充命令（Iq*_y）提供将与发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力。

公开(公告)号：CN101323316B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200810125226.9

申请日：2008-06-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/00

Abstract: 本申请涉及马达控制器和电动助力转向装置。在马达控制器中，在检测到在马达的任何一相中发生电流流动故障的情况下，计算根据具有位于与其中已经发生电流流动故障的相相应的预定转角处的渐近线的正割曲线或余割曲线而发生变化的相电流命令值。所计算出的电流命令值以变为处于预定范围内的方式受到限制。在马达的转角位于其中相电流命令值受到限制的范围中的情况下，禁止进行利用d/q坐标系统的电流偏差的控制系统的异常检测。

公开(公告)号：CN103140406B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180047443.0

申请日：2011-09-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  H02K3/28

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0403 ,  H02P21/0003 ,  H02P29/025

Abstract: 一种电动机，该电动机具有在两个系统之间被共用的定子和转子。ECU（控制装置）通过彼此独立地将驱动电力供给至电动机线圈而对电动机转矩进行控制。当ECU判定车辆在不平坦的道路上行驶时，ECU通过使两个系统中的除了根据转向转矩和车辆速度而执行控制助力转矩的转矩控制的系统之外的另一个系统的电动机的至少两相短路而使电动机执行制动操作。

公开(公告)号：CN103153755A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180048327.0

申请日：2011-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02P31/00 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P21/06 ,  H02P25/22

Abstract: 电机控制命令输出部件（31）将作为电机控制命令的第二命令值输出到由电机（12）和用于驱动电机的驱动电路（26A、26B）构成的双系统的电机驱动系统（21A、21B），其中第二命令值计算部件（34、35）基于第一命令值计算部件（30）生成的第一命令值和通过使电机驱动系统电流相加部件将各个电机驱动系统（21A、21B）的电流相加在一起而获得的电流值来计算第二命令值。第二命令值计算部件（34、35）可以通过使用电流值以执行d/q坐标系统电流反馈计算来计算第二命令值。

公开(公告)号：CN103079962A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180043134.6

申请日：2011-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B65D5/04 ,  H02P29/02

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0478 ,  B62D5/0487 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/06 ,  H02P29/025 ,  H02P29/032

Abstract: 在电动转向系统中，控制信号输出部向与独立双系统电机线圈连接的驱动器电路输出独立双系统控制信号。当在一个系统中检测到发生通电故障时，控制信号输出部向针对另一系统的控制信号的输出提供高优先级。当发生通电故障的相仅为一个相并且基础命令（Iq*）的值超过优先命令（Iq*_x）的上限（Iq_max/2）时，控制信号输出部向发生通电故障的系统中的驱动器电路输出控制信号，以便基于与超过上限的超出量对应的补充命令（Iq*_y）提供将与发生通电故障的相不同的两个相用作通电相的电力。

公开(公告)号：CN103153757B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201180049504.7

申请日：2011-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  H02P5/747 ,  H02P25/22 ,  H02P29/032

Abstract: 一种转向力辅助设备，包括电动机（12），并且包括两个独立的由电动机驱动电路（26A、26B）和控制单元（11）构成的组，电动机（12）包括具有相同极性和不同电动机特性的线圈，围绕电动机（12）的定子的每个齿绕有线圈。电动机特性是高速/低转矩特性和低速/高转矩特性，并且可以在车辆的行驶情况的基础上进行选择。

公开(公告)号：CN103140406A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201180047443.0

申请日：2011-09-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  H02K3/28

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0403 ,  H02P21/0003 ,  H02P29/025

Abstract: 一种电动机，该电动机具有在两个系统之间被共用的定子和转子。ECU（控制装置）通过彼此独立地将驱动电力供给至电动机线圈而对电动机转矩进行控制。当ECU判定车辆在不平坦的道路上行驶时，ECU通过使两个系统中的除了根据转向转矩和车辆速度而执行控制助力转矩的转矩控制的系统之外的另一个系统的电动机的至少两相短路而使电动机执行制动操作。

公开(公告)号：CN101314362B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200810098383.5

申请日：2008-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 铃木浩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P6/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484 ,  H02P21/22 ,  H02P29/032

Abstract: 本申请涉及一种马达控制器和一种电动助力转向装置。当在任何一相中发生电流流动故障时，微型计算机17计算沿以预定转角θA、θB为渐近线的正切曲线而变化的d轴电流命令值Id*。微型计算机17通过依据d轴电流命令值Id*进行电流反馈控制来持续地输出使用除发生电流故障的相之外的两相作为电流流动相的马达控制信号。在这种两相驱动操作中，微型计算机17以这样的方式计算d轴电流命令值Id*和q轴电流命令值Iq*，使得电流流动相的相电流值在需要依据最大值对相电流进行限制的转角限制范围或者电流限制范围(θ1＜θ＜θ2，θ3＜θ＜θ4)中固定于为各相设定的能够流动的电流的各个最大值。