公开(公告)号：CN110890858A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910841987.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西城正人 ,  辻桥正贵 ,  丹羽智宏 ,  藤公志

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供马达的控制装置。在A系统微机(30a)正常地动作时B系统微机(30b)被复位并重新启动的情况下，能够使任务在A系统微机(30a)和B系统微机(30b)中同步。B系统微机(30b)在蓄电池(50)的施加电压降低并低于动作保证电压的情况下被复位。其后，若施加电压变为动作保证电压以上而B系统微机(30b)启动，则B系统微机(30b)向A系统微机输出要求同步信号的要求信号。相对于此，A系统微机(30a)输出与周期性任务同步的同步信号。B系统微机(30b)基于同步信号决定周期性任务的执行定时。

公开(公告)号：CN110890858B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910841987.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西城正人 ,  辻桥正贵 ,  丹羽智宏 ,  藤公志

IPC: H02P27/06 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供马达的控制装置。在A系统微机(30a)正常地动作时B系统微机(30b)被复位并重新启动的情况下，能够使任务在A系统微机(30a)和B系统微机(30b)中同步。B系统微机(30b)在蓄电池(50)的施加电压降低并低于动作保证电压的情况下被复位。其后，若施加电压变为动作保证电压以上而B系统微机(30b)启动，则B系统微机(30b)向A系统微机输出要求同步信号的要求信号。相对于此，A系统微机(30a)输出与周期性任务同步的同步信号。B系统微机(30b)基于同步信号决定周期性任务的执行定时。