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公开(公告)号：CN103138446B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210499637.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K15/00 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供马达用转子以及其制造方法。该方法对桥接部（22）的至少一部分加热使之熔融而形成小孔（6），并在小孔（6）的周围配置非磁性元素（81）。由此，即便增大桥接部（22）的径向的宽度也能够将桥接部（22）非磁性化，从而能够减少桥接部（22）的漏磁通并实现马达的高输出化。另外，通过增大桥接部（22）的径向的宽度，能够提高桥接部（22）的强度，从而能够防止由转子（2）高速旋转时的离心力导致桥接部（22）断裂。
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公开(公告)号：CN109747703B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811299912.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够在无旋转角传感器控制的执行中执行驾驶辅助控制的转向操纵控制装置。在开始执行无旋转角传感器控制的最初，在电机产生的感应电压为阈值电压以下的情况下，执行基于来自上位控制装置的指令值(S＊)的驾驶辅助控制时，作为第二相加角度(Δθm2)，代替基于转向操纵转矩(Trq)的第一预相加角度(β1)，使用基于指令值(S＊)的第二预相加角度(β2)。因此，在由于进行驾驶辅助等而产生无法检测转向操纵转矩(Trq)的状况的情况下，通过累计第二相加角度(Δθm2)来运算电机的推断电角度。而且，基于该运算的推断电角度来控制电机的驱动。
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公开(公告)号：CN103138446A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210499637.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K15/00 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供马达用转子以及其制造方法。该方法对桥接部（22）的至少一部分加热使之熔融而形成小孔（6），并在小孔（6）的周围配置非磁性元素（81）。由此，即便增大桥接部（22）的径向的宽度也能够将桥接部（22）非磁性化，从而能够减少桥接部（22）的漏磁通并实现马达的高输出化。另外，通过增大桥接部（22）的径向的宽度，能够提高桥接部（22）的强度，从而能够防止由转子（2）高速旋转时的离心力导致桥接部（22）断裂。
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公开(公告)号：CN109911002B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811389908.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供能够改善推定电角的变动对转向操纵感觉的影响的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备使用通过运算进行推定的推定电角θmb对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)在对推定电角θmb进行运算时，根据通过第一加算角度Δθm1或者第二加算角度Δθm2的累计得到的值来对推定电角θmb进行运算。而且，微机(51)构成为能够通过使第一加算角度Δθm1以及第二加算角度Δθm2的变化量可变，来调整推定电角θmb的变动的振动分量。
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公开(公告)号：CN103138501A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210469023.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K15/02 , H02K1/185 , H02K15/022 , Y10T29/49009
Abstract: 一种电机用定子的制造方法以及电机用定子，在对齿连结部（22）一边进行加热熔融、一边供给非磁性化元素，从而进行非磁性化处理之后，将环状齿部件（2）的内周部向径向外侧推压。能够使齿连结部（22）容易地塑性变形，并能够容易地将环状齿部件（2）与环状磁轭部件（3）嵌合组装。由此，能够提供减少漏磁通，并使电机具有良好的磁特性的电机的制造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760739B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN109747704B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811299913.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供在无旋转角传感器控制的执行中能够使针对驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助的响应性提高的转向操纵控制装置。在执行无旋转角传感器控制的情况下，在感应电压值(E)为阈值电压以下时，基于第二相加角度(Δθm2)控制电机的驱动。第二相加角度(Δθm2)通过将分别对基于转向操纵转矩(Trq)运算出的第一预相加角度(β1)、以及基于感应电压微分值(dE)运算出的第二预相加角度(β2)乘以基于感应电压值E的规定的使用比率后的值相加来运算。通过使用该第二相加角度，能够运算出与驾驶员的转向操纵状况对应的更适当的推断电角度。
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公开(公告)号：CN109760739A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811324084.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
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公开(公告)号：CN103138445A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210479043.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 一种电机用转子及其制造方法，通过对保持环（10）的非保持部（11）一边进行加热熔融、一边供给非磁性化元素而进行非磁性化。以随着从熔融中心朝向熔融端部，从非磁性体向强磁性体缓慢地变化的方式使非保持部（11）被非磁性化。通过使导磁率缓慢地变化，从而能够降低转子旋转过程中的齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN109927778A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811365059.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。
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