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公开(公告)号:CN102510922B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201080041088.1
申请日:2010-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F9/2217 , F15B21/008 , F15B2211/3116 , F15B2211/625 , F15B2211/8613
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶振动抑制装置,其在维持乘坐舒适感的同时能够改善较高速度时的作业效率。该装置是与用于使作业装置工作的大臂液压缸(13)连接,并且利用蓄压器(26)抑制车辆行驶时的振动的装置,该作业车辆的行驶振动抑制装置具备:作业装置状态判定机构及控制部。作业装置状态判定机构判定作业装置的状态是挖掘状态还是通常状态。当作业装置的状态被判定为挖掘状态时,当车速从超过第一速度的速度降至第一速度以下时,控制部使液压缸与蓄压器之间从连通状态切换至截断状态。另一方面,当作业装置的运转状态被判定为通常状态时,当车速从低于第一速度的第二速度降至第二速度以下时,控制部使液压缸(13)与蓄压器(26)之间从连通状态切换至截断状态。
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公开(公告)号:CN102510922A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201080041088.1
申请日:2010-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F9/2217 , F15B21/008 , F15B2211/3116 , F15B2211/625 , F15B2211/8613
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶振动抑制装置,其在维持乘坐舒适感的同时能够改善较高速度时的作业效率。该装置是与用于使作业装置工作的大臂液压缸(13)连接,并且利用蓄压器(26)抑制车辆行驶时的振动的装置,该作业车辆的行驶振动抑制装置具备:作业装置状态判定机构及控制部。作业装置状态判定机构判定作业装置的状态是挖掘状态还是通常状态。当作业装置的状态被判定为挖掘状态时,当车速从超过第一速度的速度降至第一速度以下时,控制部使液压缸与蓄压器之间从连通状态切换至截断状态。另一方面,当作业装置的运转状态被判定为通常状态时,当车速从低于第一速度的第二速度降至第二速度以下时,控制部使液压缸(13)与蓄压器(26)之间从连通状态切换至截断状态。
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