公开(公告)号：CN115427640A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180029762.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平间贵大 ,  林圭一

IPC: E02F9/20 ,  B62D12/00 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12

Abstract: 在作业机械(1)中，转向缸(9a、9b)相对于后车架(12)驱动前车架(11)。方向控制阀(42)变更工作油向转向缸(9a、9b)的供给量。方向盘(21)操作方向控制阀(42)。可变容量泵(23)向方向控制阀(42)排出工作油。缸体行程传感器(25a、25b)为了检测前车架(11)相对于后车架(12)的转动角度而设置。控制器(27)基于缸体行程传感器(25a、25b)的检测值，使可变容量泵(23)的排出流量减少。

公开(公告)号：CN115516173B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202180032614.6

申请日：2021-06-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平间贵大 ,  林圭一

IPC: E02F9/20

Abstract: 第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

公开(公告)号：CN115427640B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202180029762.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平间贵大 ,  林圭一

IPC: E02F9/20 ,  B62D12/00 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12

Abstract: 在作业机械(1)中，转向缸(9a、9b)相对于后车架(12)驱动前车架(11)。方向控制阀(42)变更工作油向转向缸(9a、9b)的供给量。方向盘(21)操作方向控制阀(42)。可变容量泵(23)向方向控制阀(42)排出工作油。缸体行程传感器(25a、25b)为了检测前车架(11)相对于后车架(12)的转动角度而设置。控制器(27)基于缸体行程传感器(25a、25b)的检测值，使可变容量泵(23)的排出流量减少。

公开(公告)号：CN110167825A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201880006467.3

申请日：2018-06-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林圭一 ,  碇政典 ,  龟仓宽尚

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/28

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。轮式装载机(1)具有：方向盘(8)、左转向缸(4a)、转向阀(12)、左管路(13)、右管路(14)、电磁阀(16a)、以及控制装置(17)。电磁阀(16a)配置在左管路(13)与右管路(14)之间。控制装置(17)根据左管路(13)的液压急剧上升，使电磁阀(16a)开放。

公开(公告)号：CN115516173A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180032614.6

申请日：2021-06-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 平间贵大 ,  林圭一

IPC: E02F9/20

Abstract: 第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

公开(公告)号：CN114207221A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080055937.2

申请日：2020-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林圭一

IPC: E02F9/08 ,  E02F9/10 ,  E02F9/20 ,  E02F9/02 ,  E02F3/342 ,  E02F3/42 ,  B60G17/016 ,  B60K17/30 ,  B60K17/344

Abstract: 一种作业机械，能够防止作业机械的翻倒于未然。作业机械具备车身、以能够相对于沿车身的前后方向延伸的轴进行侧倾动作的方式安装于车身的后桥、以及控制器。控制器取得车身的重心的稳定度，并基于稳定度对后桥相对于车身的侧倾动作进行控制。

公开(公告)号：CN110167825B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201880006467.3

申请日：2018-06-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林圭一 ,  碇政典 ,  龟仓宽尚

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/28

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。轮式装载机(1)具有：方向盘(8)、左转向缸(4a)、转向阀(12)、左管路(13)、右管路(14)、电磁阀(16a)、以及控制装置(17)。电磁阀(16a)配置在左管路(13)与右管路(14)之间。控制装置(17)根据左管路(13)的液压急剧上升，使电磁阀(16a)开放。