Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN110622521B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201880031947.5
申请日：2018-10-03
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 皆川真范 , 森永淳 , 大山康博 , 丁琦
IPC: H04Q9/00 , E02F9/20
Abstract: 本发明提供作业车辆，其具备：拍摄装置，其拍摄作业对象映现的图像；图像发送单元，其将拍摄装置拍摄的图像发送到控制装置；操作信号接收单元，其从控制装置接收操作信号；动作控制单元，其根据图像的传送状况限制操作信号。
公开(公告)号：CN110622521A
公开(公告)日：2019-12-27
公开(公告)号：CN110914501A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880047483.7
Inventor： 皆川真范 , 大山康博
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息，特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。
公开(公告)号：CN110651087B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880032370.X
Inventor： 皆川真范 , 大山康博 , 丁琦
Abstract: 一种控制装置，对具备工作装置的作业车辆进行控制，具备：路径获取部，其获取搬运车辆的行驶路径；区域设定部，其沿行驶路径设定限制工作装置侵入的限制区域；信号输出部，其基于限制区域与工作装置之间的关系，输出控制作业车辆或搬运车辆的信号。
公开(公告)号：CN110637132B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201880032485.9
IPC: E02F9/24 , G05D1/02
Abstract: 作业系统包括：发送操作信号的操作装置；根据操作信号进行动作的作业机械；以及在操作装置和作业机械之间的通信中发生故障的情况下，输出抑制行驶信号的搬运车辆。
公开(公告)号：CN110914501B
公开(公告)日：2021-11-02
公开(公告)号：CN110651087A
公开(公告)日：2020-01-03
公开(公告)号：CN110637132A
公开(公告)日：2019-12-31
