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公开(公告)号:CN115961873A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211240465.5
申请日:2022-10-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 开闭体(2)具备多根棒状部件(20)、将多根棒状部件(20)连结的多个连结部件(21)。连结部件(21)将在引导方向(DR)上相邻的一对棒状部件(20)作为连结对象,具备一对嵌合部(211),前述连结部件(211)以与该连结对象的一对棒状部件(20)的每一个嵌合的方式配置成沿引导方向(DR)离开。嵌合部(211)具备覆盖部,前述覆盖部具有可挠性,并且在第1方向(X)观察时覆盖棒状部件(20)的外周面的比半周大且比整周小的范围。
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公开(公告)号:CN114341031B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202080062223.4
申请日:2020-07-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种使搬送路径(20)上的物品设备(10)。分支设备(10)具备:搬送辊(24),其在搬送路径(20)上的朝向分支路径(40)分支的分支部(23)配设有多个,能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动;分支搬送辊(42),其在分支路径(40)的上游侧端部配设有多个,能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动;以及总控制器(15),其对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动进行控制,总控制器(15)根据朝向分支部(23)被搬送的物品(90)的搬送速度以及加减速状态,来对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动时刻进行控制,搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)基于被控制的(90)朝向分支路径(40)分支来进行搬送的分支
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公开(公告)号:CN114206754A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202080058491.9
申请日:2020-04-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 宫原明
Abstract: 搬运输送机(1)具备上游侧输送机部(1u)、下游侧输送机部(1d)、以及中继输送机部(2T),所述中继输送机部(2T)姿势变化为被配置在间隙区域(Reg)而将上游侧输送机部(1u)与下游侧输送机部(1d)连接的连接姿势(Sj)、以及被配置在不与移动路径重叠的非重叠区域(Ren)而将间隙区域(Reg)开放的开放姿势。支承轴心(Axs)配置在比驱动轴心(Axd)靠上方;连杆机构(22)构成为,在中继输送机部(2T)为连接姿势(Sj)的状态下,第1摆动轴心(Ax1)相对于将驱动轴心(Axd)与第2摆动轴心(Ax2)连结的基准假想平面(Ls)位于下方。
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公开(公告)号:CN116462121A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310095616.0
申请日:2023-01-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 升降装置(1)具备:载置部(6),其载置物品;进退机构(10),其支撑载置部(6),并且使载置部(6)在沿着水平方向的进退方向(X)上进退;升降机构(20),其支撑进退机构(10),并且使进退机构(10)升降;以及基部(30),其支撑升降机构(20),将升降机构(20)的支撑进退机构(10)的部分作为第1支撑部(21),还具备与第1支撑部(21)分体地设置并支撑进退机构(10)的第2支撑部(41),第2支撑部(41)以容许利用升降机构(20)来进行的进退机构(10)的升降且支撑作用于进退机构(10)的以第1支撑部(21)为支点的力矩的方式构成。
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公开(公告)号:CN114206754B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202080058491.9
申请日:2020-04-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 宫原明
Abstract: 搬运输送机(1)具备上游侧输送机部(1u)、下游侧输送机部(1d)、以及中继输送机部(2T),所述中继输送机部(2T)姿势变化为被配置在间隙区域(Reg)而将上游侧输送机部(1u)与下游侧输送机部(1d)连接的连接姿势(Sj)、以及被配置在不与移动路径重叠的非重叠区域(Ren)而将间隙区域(Reg)开放的开放姿势。支承轴心(Axs)配置在比驱动轴心(Axd)靠上方;连杆机构(22)构成为,在中继输送机部(2T)为连接姿势(Sj)的状态下,第1摆动轴心(Ax1)相对于将驱动轴心(Axd)与第2摆动轴心(Ax2)连结的基准假想平面(Ls)位于下方。
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公开(公告)号:CN114341031A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202080062223.4
申请日:2020-07-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种使搬送路径(20)上的物品(90)朝向分支路径(40)分支来进行搬送的分支设备(10)。分支设备(10)具备:搬送辊(24),其在搬送路径(20)上的朝向分支路径(40)分支的分支部(23)配设有多个,能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动;分支搬送辊(42),其在分支路径(40)的上游侧端部配设有多个,能够围绕纵轴(26)的轴心进行转动;以及总控制器(15),其对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动进行控制,总控制器(15)根据朝向分支部(23)被搬送的物品(90)的搬送速度以及加减速状态,来对搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)的转动时刻进行控制,搬送辊(24)以及分支搬送辊(42)基于被控制的转动时刻进行转动,由此使物品(90)从搬送路径(20)朝向分支路径(40)分支来进行搬送。
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