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公开(公告)号：CN105432010B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480030250.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44 , H02P6/18 , H02P21/24
CPC classification number: H02M1/12 , H02M3/155 , H02M7/44 , H02M7/5395 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置以及无旋转传感器控制装置的控制方法。提供能够降低PWM控制时的电磁噪声的电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置、无旋转传感器控制装置的控制方法以及控制程序。实施方式的电力变换装置具备载波发生部、设定部、PWM信号发生部和电力变换部。载波发生部在规定的持续时间的期间，产生规定的设定载波频率的载波。设定部随机地设定持续时间，并且将相互不同的多个载波频率中的某一个载波频率设定为设定载波频率。PWM信号发生部根据在载波发生部中产生的载波，产生PWM信号。电力变换部根据PWM信号，进行电力变换，供给到负载。
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公开(公告)号：CN104009684A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410060878.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/00 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车。根据一实施方式，磁铁磁通量推定装置具备：磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置；等效电感值判断单元，用于判断与所述经判定的磁极方向对应的d轴的等效电感值；磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值。
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公开(公告)号：CN109690935B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201780054530.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制，具备：逆变器主电路(INV)，驱动同步马达(M)；电流检测器(SS)，检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流；指令生成部(110)，根据从外部供给的转矩指令，生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值；以及电流控制部(120)，以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式，生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时，生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号：CN109690935A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054530.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/183 , H02P6/186 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制，具备：逆变器主电路(INV)，驱动同步马达(M)；电流检测器(SS)，检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流；指令生成部(110)，根据从外部供给的转矩指令，生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值；以及电流控制部(120)，以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式，生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时，生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号：CN107078675A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058309.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P27/047 , H02M2001/0006 , H02M2001/0009 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/08 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及电机驱动系统，其能够高精度地推定电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流指令生成部、电压指令生成部、推定部以及高频叠加部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流指令生成部生成电流指令。电压指令生成部生成使从逆变器主电路输出的电流等于电流指令的电压指令。推定部计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。高频叠加部根据旋转驱动对象的特征量与阈值之间的关系，在电流指令或者电压指令上叠加高频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110114965A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005491.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02K17/16
Abstract: 实施方式的感应电动机的转子具有转子铁芯、转子槽及导体条。转子铁芯绕旋转轴线旋转自如地设置。转子槽形成于转子铁芯的靠外周面的位置，且沿旋转轴线方向贯通形成，并且沿旋转方向排列配置有多个。导体条被插入到各转子槽中。另外，转子槽具有内侧槽及外侧槽。内侧槽配置有导体条。外侧槽形成于内侧槽的径向外侧，且与内侧槽连通。另外，外侧槽形成为旋转方向的宽度随着趋向径向外侧而逐渐变小。另外，在外侧槽的径向最外侧设置有从内侧面朝向径向内侧突出的突起。
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公开(公告)号：CN104145419A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380012018.7
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P6/165 , B60L3/12 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/16 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种不产生组装性的恶化就能够抑制运转中的噪音、振动的卷扬机、具备它的旋转电机。卷扬机(M1)具备围绕轴而固定网车(7)地被支持在轴承(4、5)上的旋转轴(19)、嵌装到旋转轴(19)的前端部(19f)的蛛网(18)。在前端部(19f)形成有嵌装用的前端部外周部(19e)，并且形成有从前端侧向轴方向延伸的嵌装用的凸部(19t)。在蛛网(18)中在旋转轴侧形成有与凸部(19t)的外周侧嵌装的凸部用嵌装部(18f)，并且形成有嵌装到前端部外周部(19e)的后端部侧延伸部(18b)。
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公开(公告)号：CN104145417A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011615.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P6/18
CPC classification number: G01R33/028 , H02K1/2766 , H02K29/00 , H02P21/32
Abstract: 实施方式提供一种控制系统，控制在转子的内部具有磁铁的同步电动机，该控制系统具备：逆变器，输出用于驱动同步电动机的交流；栅极指令生成部，生成用于驱动逆变器的栅极指令；电流检测部，检测从逆变器输出的交流的电流值；磁极位置推测部，根据电流检测部检测到的电流值推测磁极位置；控制部，在进行磁极极性的判定时，对所述栅极指令生成部进行指示，以生成用于表示电流检测部检测的电流值的d轴分量是规定的值的极性判定用栅极指令；以及磁极极性判定部，如果生成了极性判定用栅极指令，则根据由磁极位置推测部推测出的磁极位置，求出表示基于正的d轴电流的电感的第一信息和表示基于负的d轴电流的电感的第二信息，比较所求出的第一信息和第二信息，将表示大的值的一方判定为N极。然后，该控制系统将在正方向以及负方向上以相同的规定电流值流过了电流的情况下表示磁极方向的电感的值变大的一侧判定为N极侧。
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公开(公告)号：CN102986133A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180025051.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明提供的旋转无传感器控制装置，对驱动同步器（2）的变换器（1）进行控制，具备：相位角及角速度推定部（5，6），使用上述同步器的电感及感应电压这两者推定转子的相位角及角速度；以及控制部（24，26），在上述变换器（1）及电动机（2）从空转起动时，利用仅选择非零电压向量的PWM，生成电压指令值，并且对上述变换器（1）的输出电流进行控制，上述相位角及角速度推定部（5，6）利用上述电压指令值及变换器输出电流，推定上述旋转相位角及角速度。
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公开(公告)号：CN107980202B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680049099.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02P21/06
Abstract: 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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