-
公开(公告)号：CN105033520B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G05B19/418 , B23K37/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
-
公开(公告)号：CN104972246B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
-
公开(公告)号：CN103729900B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310715396.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Inventor： 蒙飚
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的校园考勤系统，包括分别安置在校园的多个考勤区域、用于采集相应考勤区域的考勤数据并将相应考勤数据上传至考勤上位机系统的多个数据采集设备，用于接收所述多个数据采集设备上传的相应考勤数据并进行处理的考勤上位机系统，以及基于ZigBee技术的无线传感器网络拓扑结构设置、与多个考勤区域相对应、且用于所述多个数据采集设备与考勤上位机系统之间进行通信的分布式网状网络节点。本发明所述基于无线传感器网络的校园考勤系统，可以克服现有技术中布线困难、组网不灵活和移动性差等缺陷，以实现布线方便、组网灵活和移动性好的优点。
-
-
公开(公告)号：CN103729900A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310715396.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Inventor： 蒙飚
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的校园考勤系统，包括分别安置在校园的多个考勤区域、用于采集相应考勤区域的考勤数据并将相应考勤数据上传至考勤上位机系统的多个数据采集设备，用于接收所述多个数据采集设备上传的相应考勤数据并进行处理的考勤上位机系统，以及基于ZigBee技术的无线传感器网络拓扑结构设置、与多个考勤区域相对应、且用于所述多个数据采集设备与考勤上位机系统之间进行通信的分布式网状网络节点。本发明所述基于无线传感器网络的校园考勤系统，可以克服现有技术中布线困难、组网不灵活和移动性差等缺陷，以实现布线方便、组网灵活和移动性好的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607134A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081043.8
申请日：2012-03-26
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明一种微型汽车自动空调控制器，涉及一种汽车空调控制器，通过电路分别与微型汽车电源及发动机ECU连接，该空调控制器包括空调ECU和壳体，其中空调ECU包括单片机、键盘、键盘电路、温度传感器模块、LCD驱动电路、LCD显示屏、LED驱动电路、LED指示灯、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路。需要开启空调或通风时，通过键盘向空调ECU发送信号，经过空调ECU处理后由发动机ECU、模式风门舵机、温度风门舵机、循环风门舵机、鼓风机调速电路、顶蒸风机调速电路执行相关任务，本发明具有温度控制精度高、舒适度好、操作简便、应用广泛等优点。
-
公开(公告)号：CN110178954A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910431356.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明一种基于云计算和雾计算的糖画3D打印机控制系统，包括糖画3D打印机、云终端计算机和云计算中心，糖画3D打印机包括X/Y/Z轴机械平台、糖稀挤出头、画板平面、核心控制板，X/Y轴机械平台用于控制糖稀挤出头水平方向的运动，Z轴机械平台用于控制画板平面的上下运动；糖稀挤出头包括挤出头主体、加热棒、出料电磁阀和温度传感器，挤出头主体设有容纳腔，核心控制板包括电源电路、主控电路、加热控制电路、电磁阀控制电路和电机驱动电路。本发明基于云计算和雾计算技术与3D打印技术相互融合，通过糖画3D打印机将从云服务器接收到计算并编码好的图案文件打印成糖画，实现打印机的精确运动轨迹控制与优化。
-
公开(公告)号：CN105717925B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610161250.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明基于无线传感网和云计算的电脑鼠机器人控制系统，涉及关于微型机器人控制技术领域，包括电脑鼠无线传感网络、云终端计算机及云计算中心，电脑鼠无线传感网络通过网络协调器、RS232串口及内网或外网与云终端计算机连接，云终端计算机通过互联网与云计算中心连接，电脑鼠无线传感网络由至少两台电脑鼠机器人组建形成，云计算中心包括依次连接的防火墙、核心交换机、服务器、光纤交换机及存储阵列，云终端计算机通过互联网与云计算中心的防火墙连接。采用本发明控制系统后能够快速准确的完成迷宫搜索。
-
公开(公告)号：CN105033520A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474156.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应机械手位置的机械手传感器，所述PC机的输出端分别通过以太网与每一台焊接机器人的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器通过信号电缆与其对应的机器人控制柜连接，每一台焊接机器人的机械手传感器还通过以太网与PC机的输入端连接。焊接机器人采用双闭环的控制策略，机械手的焊接动作和位置通过传感器同时反馈到焊接机器人控制器和PC机，以实现位置信息的准确无误和最优的焊接路径规划控制。
-
公开(公告)号：CN104972246A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510442029.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.015 seconds)
