公开(公告)号：CN119216113A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411764530.3

申请日：2024-12-04

Applicant: 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿

Inventor： 王松 ,  胡盼 ,  严学 ,  杜厚磊 ,  杨凤燕 ,  马保祥 ,  高吉庆 ,  杨重阳 ,  邬婷婷 ,  袁磊 ,  李春

IPC: B03D1/16 ,  B03D1/14

Abstract: 本发明属于煤矿浮选技术领域，尤其是一种均匀定量加料的煤矿浮选设备及方法，针对不能对矿粒进行定量加料造成煤矿浮选中浮选效果差的问题，现提出以下方案，包括浮选支撑平台，所述浮选支撑平台的上侧通过螺栓连接有工装加料框，且工装加料框的上方设置有加料模组，所述加料模组包括工装支撑杆，且工装加料框的侧面固定连接有两个工装支撑板，且两个工装支撑板的一侧通过螺栓连接有同一个固定架，且固定架上固定连接有加料框。本发明公开的一种均匀定量加料的煤矿浮选设备及方法，具有在浮选过程中，避免对矿粒一次性加料过多，通过对矿粒进行均匀定量加料，使得矿粒可以在浮选过程中均匀与浮选药剂充分混合，提升该煤矿浮选的效果。

公开(公告)号：CN120088660A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510578057.8

申请日：2025-05-07

Applicant: 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿

Inventor： 王松 ,  于振祥 ,  孙启泉 ,  胡盼 ,  严学 ,  杜厚磊 ,  杨凤燕 ,  马保祥 ,  高吉庆 ,  杨重阳 ,  邬婷婷 ,  袁磊 ,  李春

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及图像分析的采掘设备避障领域，具体是基于机器视觉的煤矿采掘设备避障方法及系统，该方法通过获取井下机电设备运行时的当前电磁噪声的频域特征参数，并同步采集视觉传感器输出的当前原始图像帧；动态去噪处理后得到当前去噪图像帧后通过多尺度边缘检测提取障碍物轮廓特征点集，并根据时空一致性分析得到障碍物位置置信度图谱；获取判定为电磁干扰导致的图像数据丢失区域的点云坐标，将点云坐标映射至图像坐标系得到三维几何补全图像；根据三维几何补全图像与障碍物位置置信度图谱构建井下环境的动态占据栅格地图，根据动态占据栅格地图规划采掘设备的避障路径。提升了采掘设备的避障能力，保障了煤矿采掘作业安全高效进行。