公开(公告)号：CN118748778A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410914122.5

申请日：2024-07-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈威宏 ,  王博 ,  韩志敏 ,  吕强 ,  翟春杰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/06 ,  H04W40/12 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种基于2.4G的无人机集群通讯网络方法及装置。地面基站广播控制信息控制无人机集群并监听无人机集群广播的信息，所有无人机和地面基站均可以接收和广播信息。具体通讯流程如下：地面基站广播控制信息，无人机集群接收到控制信息后，无人机按照编号依次广播自身信息。地面基站监听到所有无人机广播的信息后，再次广播控制信息。在集群通讯的过程中，若地面基站超过一定时间没有接收到无人机广播的信息，则判定集群网络通讯异常，基站进入超时重发机制，重新广播控制信息并建立无人机集群的通讯网络。本发明实现了地面基站对无人机集群控制和监听，通过自动重发机制解决了集群通讯出现异常的情况，提高了通讯网络的稳定性。