公开(公告)号：CN117411366A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311387841.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林伟杰 ,  凤铖 ,  管磊 ,  吴秋轩 ,  吕强

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，该方法首先建立永磁同步电机的预测电流控制模型。其次根据Sigmod滑模观测器法得到中高速段转子位置信息1和转速信息1。然后根据高频方波注入法，得到低速段的转子位置信息2和转速信息2。最后根据加权平均法，将高频方波注入法和Sigmod滑模观测器法转子位置和转速信息结合计算转子的位置信息3和转速信息3，并使用位置信息3和转速信息3对永磁同步电机实现无位置传感器全速域控制。本发明避免了传统电流环调节参数繁琐和超调大的影响，提高系统的鲁棒性以及电机运行性能，保证了转子位置估计的准确性。

公开(公告)号：CN116915103A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310890255.9

申请日：2023-07-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林伟杰 ,  管磊 ,  凤铖 ,  吴秋轩 ,  吕强

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器无参数的电流预测控制方法，属于永磁同步电机预测控制技术领域，该方法首先建立与电机参数无关的永磁同步电机自调试模型，并通过递归最小二乘法，辨识永磁同步电机自调试模型的参数。其次根据凸极追踪原理,得到转子位置的估计误差。然后通过锁相环得出当前周期的电机转速及转子位置。最后利用价值函数选择控制效果最优的基本电压矢量。本发明避免了电机参数失配所带来的影响，提高系统的鲁棒性，辨识速度快、准确度高，方式更简单、成本更低。