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公开(公告)号：CN107180435B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710322399.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明提出了一种适用于深度图像的人体目标跟踪方法。本发明首先利用人体目标深度值，基于阈值判断设计一种目标模板更新方法。其次，通过计算Kalman滤波器的预测位置与当前跟踪框的质心位置距离，判断跟踪是否受障碍物干扰而使跟踪框跳变，设计一种障碍物屏蔽方法，消除障碍物区域对跟踪的干扰。然后通过人体目标检测的方法实现再跟踪。最后基于阈值判断，设计屏蔽障碍物解除的机制，使深度相机改变视角后，解除视角改变前的障碍物区域屏蔽。本发明使得深度图像中人体目标的跟踪成功率有明显的提高。
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公开(公告)号：CN106067178B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610367322.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法。本发明首先根据肌电信号量化肌肉协同理论模型，利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；其次根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数。最后，通过支持向量回归构建了映射激活系数到关节角度的激活模型，利用建立的激活模型从采集的表面肌电信号得到关节运动的连续估计。对四个关节独立和组合运动的估计实验表明，该模型能获得较高的估计精度。
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公开(公告)号：CN106054145B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610338223.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星载合成孔径雷达工作模式的侦察鉴别方法。本发明包括以下步骤：1.编写仿真信号源生成信号；2.对星载SAR信号进行距离向参数估计，获取调频斜率Kr、剩余频差Δf等参数；3.根据Kr，进行距离压缩，得到聚焦的距离延迟曲线；4.对距离压缩后的信号进行Radon变换估计出距离走动斜率Kwalk，并根据Kwalk进行距离走动矫正，得到矫正的距离延迟曲线；5.从校正后的距离延迟曲线得到方位向功率图，根据接收功率的形态判决星载SAR的工作模式。本发明提出了对星载SAR信号进行估计的方式来鉴别星载SAR的工作模式，对常见工作模式具备很好的鉴别能力，可应用于星载SAR的侦察、对抗、测试等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180435A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710322399.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明提出了一种适用于深度图像的人体目标跟踪方法。本发明首先利用人体目标深度值，基于阈值判断设计一种目标模板更新方法。其次，通过计算Kalman滤波器的预测位置与当前跟踪框的质心位置距离，判断跟踪是否受障碍物干扰而使跟踪框跳变，设计一种障碍物屏蔽方法，消除障碍物区域对跟踪的干扰。然后通过人体目标检测的方法实现再跟踪。最后基于阈值判断，设计屏蔽障碍物解除的机制，使深度相机改变视角后，解除视角改变前的障碍物区域屏蔽。本发明使得深度图像中人体目标的跟踪成功率有明显的提高。
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公开(公告)号：CN106067178A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610367322.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法。本发明首先根据肌电信号量化肌肉协同理论模型，利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；其次根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数。最后，通过支持向量回归构建了映射激活系数到关节角度的激活模型，利用建立的激活模型从采集的表面肌电信号得到关节运动的连续估计。对四个关节独立和组合运动的估计实验表明，该模型能获得较高的估计精度。
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公开(公告)号：CN107632304A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710709636.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大斜视条件下的合成孔径声呐成像处理方法，该方法具体为：得到接收的回波信号，对接收回波进行距离向的傅里叶变换；在距离频域对信号进行线性距离徙动校正，同时去除信号的多普勒中心频率；通过Keystone变换重新构建方位向时间，设计滤波器进行距离压缩；把信号变换到方位频域分析方位调频率与斜距的关系，再变回方位时域与变标函数相乘；将信号变回方位频域，设计滤波器进行方位压缩，把方位压缩之后的信号变回方位时域，得到聚焦图像。本发明在处理大斜视、高分辨率回波数据具有更好的聚焦效果。
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公开(公告)号：CN106054145A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610338223.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星载合成孔径雷达工作模式的侦察鉴别方法。本发明包括以下步骤：1.编写仿真信号源生成信号；2.对星载SAR信号进行距离向参数估计，获取调频斜率Kr、剩余频差Δf等参数；3.根据Kr，进行距离压缩，得到聚焦的距离延迟曲线；4.对距离压缩后的信号进行Radon变换估计出距离走动斜率Kwalk，并根据Kwalk进行距离走动矫正，得到矫正的距离延迟曲线；5.从校正后的距离延迟曲线得到方位向功率图，根据接收功率的形态判决星载SAR的工作模式。本发明提出了对星载SAR信号进行估计的方式来鉴别星载SAR的工作模式，对常见工作模式具备很好的鉴别能力，可应用于星载SAR的侦察、对抗、测试等领域。
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公开(公告)号：CN103075306A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310007090.2
申请日：2013-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明涉及一种基无线传感器网络中基于空调外机的风能收集方法。本发明通过风力发电装置将风能转变为电能，通过整流和降压装置将交流转变为直流、将高电压转变为低电压，通过存储装置将直流电能存储在超级电容中，通过2.5V直流电源自动切换电路在供电时可在采集能量和储备能量中切换。本发明能够收集空调外机旋转所产生的风能并将其转化成可供节点使用的2.5V直流输出，减少了更换节点电源的次数；通过改进的2.5V直流电源的自动切换电路，可以在采集能量和储备能量间自动切换，提高了能量利用效率。
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