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公开(公告)号：CN115170517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805839.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部跟踪路径规划的零件轮廓视觉检测方法；该方法如下：1.建立视觉测量所需的测量坐标系。2.获取粗测量全景轮廓。在图像中取粗测量全景轮廓的外接矩形作为检测区域。3.平铺求交路径预处理。4.通过A‑GSAA算法进行局部测量路径规划。5.测头装置根据最优测量路径进行局部跟踪测量，得到n张局部图像；将n张局部图像利用重合部分进行拼接后提取轮廓，得到精测量轮廓。本发明采用A‑GSAA对平铺求交提取的局部图像拍摄点进行测量路径规划，采用自适应交叉概率和变异概率，在迭代初期保持较高的交叉概率和变异概率，促进新个体的产生，在迭代后期降低交叉概率和变异概率，避免较好的个体被破坏。
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公开(公告)号：CN105740522B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610052531.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了面向公差技术的基准参考框架自动建立方法：1)从零件三维CAD模型中获取几何公差标注信息；2)对基准体系中的每一个基准要素，确定该基准要素的导出几何要素，构成当前基准要素的导出几何集合；3)对第一基准要素的全部导出基准几何直接确定为构造元素；4)对第二基准要素的全部导出几何要素利用构造元素的递归确定算法进行运算，确定有效的导出几何、确定基准体系的剩余构造元素，并将有效结果存入已知构造元素集合；5)验证基准的有效性，当存在有效性问题时，给出出错提示信息，并退出程序流程；6)对第三基准要素进行步骤4)、5)的操作；7)检查基准体系约束自由度的完备性，如果存在未确定的构造元素，则给出出错提示信息，决定是否继续程序流程。
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公开(公告)号：CN108489417A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810140112.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种量程可变的激光测头装置及其曲面测量方法。现有解决超量程的复杂曲面测量方法效率低。本发明装置包括传感器主板、激光测头、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一棱镜架、第一直角棱镜、第二棱镜架和第二直角棱镜。本发明通过改变激光测头外围的测量光路实现量程的改变，不需要改变激光测头的内部结构，使单个激光测头可以实现多种量程；变量程二次测量法在一定程度上解决了激光测头量程与精度之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN109086252B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810649310.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提出一种三基准体系下直径要素‑宽度要素基准组合遵循公差相关要求的检验公差带计算方法，包括：S1，对全部基准要素分别建立D_DFS和M_DFS；全部基准要素由一个平面要素、一个直径要素和一个宽度要素组成；S2，根据D_DFS构件建立设计坐标系，根据M_DFS构件建立测量坐标系；S3，根据D_DFS构件和M_DFS构件装配后存在的相对运动建立设计坐标系和测量坐标系的相对运动关系；根据相对运动关系，定义转移公差和被测要素检验公差带；S4，采用变长曲柄平行四边形机构和摆杆机构的串联组合表示设计坐标系相对于测量坐标系的最大相对运动关系，根据机构的结构参数和性能参数，计算所述被测要素检验公差带。本发明所述方法不仅局限于单一基准遵循相关要求下转移公差的计算，具有较高的理论意义和使用价值。
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公开(公告)号：CN108920794A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810649055.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种三基准体系下双直径要素基准组合遵循公差相关要求的被测要素检验公差带计算方法，包括：S1，对全部基准要素分别建立D_DFS和M_DFS；全部基准要素由一个平面要素和两个直径要素组成；S2，根据D_DFS建立设计坐标系，根据M_DFS建立测量坐标系；S3，根据D_DFS构件和M_DFS构件装配后存在的相对运动建立设计坐标系和测量坐标系的相对运动关系，以定义转移公差和被测要素检验公差带；S4，采用平行四边形机构和摆杆机构的串联组合表示设计坐标系相对于测量坐标系的最大相对运动关系，以计算所述双直径要素检验公差带；曲柄的长度为两个虚线圆与其相对应的实线圆的半径之差的较小值。本发明所述方法适用于多个基准遵循公差相关要求的转移公差的计算，具有较高的理论意义和使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441112B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610962883.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种可变量程的激光三角法位移测量装置与方法。三角法激光位移传感器一般使用二次测量法，测量成本高，测量时间长。本发明装置包括准直激光发射器、底座、辅助测量聚焦透镜、辅助测量位置敏感元件、实际测量位置敏感元件和实际测量聚焦透镜；本发明通过辅助测量位置敏感元件的位置改变量程，以适应实际测量对不同量程的需求，当被测对象偏离了实际测量模块的测量范围时，由辅助测量模块给出测量对象的位置，然后引导测量平台运动，使被测对象重新回到实际测量模块的量程内。本发明集成了小量程精确测量功能和可变大量程尺寸测量功能，解决了三角法激光位移传感器量程与精度之间的矛盾，可实现复杂曲面快速、高精度的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN106441112A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610962883.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/026
Abstract: 本发明公开了一种可变量程的激光三角法位移测量装置与方法。三角法激光位移传感器一般使用二次测量法，测量成本高，测量时间长。本发明装置包括准直激光发射器、底座、辅助测量聚焦透镜、辅助测量位置敏感元件、实际测量位置敏感元件和实际测量聚焦透镜；本发明通过辅助测量位置敏感元件的位置改变量程，以适应实际测量对不同量程的需求，当被测对象偏离了实际测量模块的测量范围时，由辅助测量模块给出测量对象的位置，然后引导测量平台运动，使被测对象重新回到实际测量模块的量程内。本发明集成了小量程精确测量功能和可变大量程尺寸测量功能，解决了三角法激光位移传感器量程与精度之间的矛盾，可实现复杂曲面快速、高精度的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN105718628A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201511030961.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了面向公差技术的装配体几何要素误差传递关系图表示和构建方法：1)获取装配体CAD模型中的装配组件结构树和装配配合关系集合；2)根据目标零件到机架零件的顺序，自动构建装配体零件之间几何要素误差传递关系图GAsm＝(V，E)；3)获取装配体中零件三维CAD模型和公差标注信息；4)将获取到的公差标注信息转化为基准??目标关联形式的数据；5)从装配体零件之间几何要素误差传递关系图中获取零件内部几何误差传递关系图建立所需的装配定位要素信息；6)利用装配定位要素信息和零件内部基准??目标关联数据，自动构建属于装配体零件之间几何误差传递关系图对应顶点的零件内部几何要素误差传递图GPart＝(V’，E’)。
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公开(公告)号：CN108920794B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201810649055.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种三基准体系下双直径要素基准组合遵循公差相关要求的被测要素检验公差带计算方法，包括：S1，对全部基准要素分别建立D_DFS和M_DFS；全部基准要素由一个平面要素和两个直径要素组成；S2，根据D_DFS建立设计坐标系，根据M_DFS建立测量坐标系；S3，根据D_DFS构件和M_DFS构件装配后存在的相对运动建立设计坐标系和测量坐标系的相对运动关系，以定义转移公差和被测要素检验公差带；S4，采用平行四边形机构和摆杆机构的串联组合表示设计坐标系相对于测量坐标系的最大相对运动关系，以计算所述双直径要素检验公差带；曲柄的长度为两个虚线圆与其相对应的实线圆的半径之差的较小值。本发明所述方法适用于多个基准遵循公差相关要求的转移公差的计算，具有较高的理论意义和使用价值。
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公开(公告)号：CN108984850B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201810649338.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种三基准体系下两宽度要素基准组合遵循公差相关要求的被测要素检验公差带计算方法，包括：S1，对全部基准要素分别建立D_DFS和M_DFS；S2，根据所述D_DFS构件建立设计坐标系，根据所述M_DFS构件建立测量坐标系；S3，根据D_DFS构件和M_DFS构件装配后存在的相对运动建立设计坐标系和测量坐标系的相对运动关系；根据所述相对运动关系，定义转移公差和被测要素检验公差带；S4，采用双滑块和摆杆机构的串联组合表示设计坐标系相对于测量坐标系的最大相对运动关系，根据双滑块和摆杆机构的结构参数和性能参数，计算所述被测要素检验公差带。本发明所述方法适用于多个基准遵循公差相关要求的转移公差的计算，具有较高的理论意义和使用价值。
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