-
公开(公告)号：CN113455150B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110742333.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。
-
公开(公告)号：CN113210372B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110459552.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应空调管道清洗机器人及其管道清洗方法，包括清洗装置、前转向装置、转向关节和后驱动装置；前转向装置包括前置摄像头、压力传感器和万向轮组件；转向关节包括转向驱动组件和十字架；转向驱动组件包括转向架、转向电机、主动齿轮、中间轴、中间齿轮和从动齿轮；后驱动装置包括支撑轮组件、后置摄像头和变位机构；变位机构包括履带轮机构、摆腿、连接杆、铰接块、扁平连杆、双向丝杆和支承块。本发明能够通过转向关节来先后调节前转向装置和后驱动装置的前进方向，能适用于更小的弯道转向；万向轮组件、支撑轮组件和变位机构的径向尺寸均可调，能更好地适应直径不同的圆形管道以及矩形管道。
-
公开(公告)号：CN111676876A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010452497.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111676876B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010452497.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垃圾收集分类车。现有清洁车不能同时实现垃圾的收集和分类。本发明包括漂浮装置、水陆两栖轮、垃圾传送装置、垃圾收集装置、车体、垃圾筛选装置、垃圾分类装置、不可回收垃圾回收箱和可回收垃圾回收箱。本发明不仅实现水陆两用，还通过传感器实现垃圾收集装置高度的自动调节以及垃圾传送装置高度的自动调节，从而实现在不同工况下的作业，并实现草的切割和防碰撞；通过垃圾筛选装置实现不同体积垃圾的分类；通过视觉传感器实现垃圾分类装置对可回收垃圾和不可回收垃圾的分类；通过垃圾分类装置的轮盘实现可回收垃圾的再次分类。
-
公开(公告)号：CN111687026B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010401816.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动清理筛孔的花椒分离设备及其分离方法。现有花椒分离机易堵塞筛孔。本发明的分离发生筒置于进料通道的出口处；分离发生筒内设有分离挤压件实现花椒壳和花椒籽的分离；固定框倾斜设置在分离发生筒下方，固定框的四个角均与机体通过伸缩杆连接；固定框设有阵列排布的多个网孔；每相邻四个网孔的交界处设有一个清理挤压件；筛板倾斜设置在固定框下方。本发明采用两级筛分，使得花椒壳和花椒籽筛分更加充分、可靠；通过在筛板的每个筛孔上方安装清理挤压件，需要时通过伸缩杆收缩实现对所有筛孔进行一次性清理，避免筛孔堵塞无法进行筛分的情况，筛孔清理效率和筛分可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113455150A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110742333.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。
-
公开(公告)号：CN113210372A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110459552.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应空调管道清洗机器人及其管道清洗方法，包括清洗装置、前转向装置、转向关节和后驱动装置；前转向装置包括前置摄像头、压力传感器和万向轮组件；转向关节包括转向驱动组件和十字架；转向驱动组件包括转向架、转向电机、主动齿轮、中间轴、中间齿轮和从动齿轮；后驱动装置包括支撑轮组件、后置摄像头和变位机构；变位机构包括履带轮机构、摆腿、连接杆、铰接块、扁平连杆、双向丝杆和支承块。本发明能够通过转向关节来先后调节前转向装置和后驱动装置的前进方向，能适用于更小的弯道转向；万向轮组件、支撑轮组件和变位机构的径向尺寸均可调，能更好地适应直径不同的圆形管道以及矩形管道。
-
公开(公告)号：CN111687026A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010401816.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动清理筛孔的花椒分离设备及其分离方法。现有花椒分离机易堵塞筛孔。本发明的分离发生筒置于进料通道的出口处；分离发生筒内设有分离挤压件实现花椒壳和花椒籽的分离；固定框倾斜设置在分离发生筒下方，固定框的四个角均与机体通过伸缩杆连接；固定框设有阵列排布的多个网孔；每相邻四个网孔的交界处设有一个清理挤压件；筛板倾斜设置在固定框下方。本发明采用两级筛分，使得花椒壳和花椒籽筛分更加充分、可靠；通过在筛板的每个筛孔上方安装清理挤压件，需要时通过伸缩杆收缩实现对所有筛孔进行一次性清理，避免筛孔堵塞无法进行筛分的情况，筛孔清理效率和筛分可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
