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发明公开
车辆审中-实审

公开(公告)号：CN115892199A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211180252.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 植田恭史 , 加藤谅 , 小岛洋介 , 栗林隆司 , 高木健史 , 判治宗嗣

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活，从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括：转向构件(15)，其用于接收转向操作；车轮偏转致动器(19)，其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转；状态切换装置(6)，其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换；以及控制装置(9)，其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6)，其中，控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。

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