公开(公告)号：CN116804876A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310226418.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿曼·杰恩 ,  山田健太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及位置确定系统和搭载有位置确定系统的移动体。根据手势设定目的地。位置确定系统具有拍摄图像的摄像机，根据图像来确定人，确定了人后估计人的两个关键点的三维位置，在连结两个关键点的线与地面的交点处于距人的既定范围内的情况下将交点确定为目的位置，在连结两个关键点的线与地面的交点不处于距所述人的所述既定范围内的情况下，将根据图像而确定的物体标识中的、存在于距线的既定距离以内的物体标识的位置确定为目的位置。

公开(公告)号：CN118973890A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202280094017.0

申请日：2022-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田健太郎 ,  安井裕司 ,  塚本七海 ,  细见直希 ,  阿尼鲁德·雷迪·康达帕利 ,  中西康辅 ,  松永英树 ,  阿曼·杰恩

IPC: B60W50/10 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0968

Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。