公开(公告)号：CN117136120A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202280025720.6

申请日：2022-03-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡部智树 ,  水谷了 ,  知久健 ,  董屹立 ,  茶木智大 ,  塚本七海 ,  细见直希 ,  A·R·康达帕利 ,  吉池孝英 ,  C·歌瑞克 ,  D·鲁肯 ,  B·博尔德 ,  M·弗朗西斯 ,  S·曼希茨

IPC: B25J13/02

Abstract: 在第一发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于操作者状态信息，来推断操作者试图使机器人进行的动作意图，决定基于推断出的动作意图的物体的把持方法。在第二发明中，提供一种机器人远程操作控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人环境传感器值和操作者传感器值来推断操作者的动作，基于推断出的操作者的动作，通过适当的控制指令来置换与操作者的动作中的一部分自由度相关的指令，减少操作者的动作的自由度而生成控制指令。在第三发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作环境的信息和操作状况的信息来推断机器人的动作状况，基于操作状况的信息，生成用于使机器人的执行器进行动作的控制指令而对机器人进行驱动控制，此时，基于与对应于动作状况的控制特性相关的特性参数来决定控制指令。在第四发明中，提供一种机器人远程操作用的控制装置，在操作者对机器人进行远程操作时，基于机器人的动作信息和操作状况的信息，来决定从当前时刻到规定的预测时间后的预测时刻为止的机器人的执行器的预测轨道，基于预测轨道，生成控制指令。

公开(公告)号：CN118682741A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410315792.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川上智弘 ,  杉山谦一郎 ,  黑田贡秀 ,  水谷了 ,  茶木智大 ,  知久健 ,  福井智美

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息，来控制机器人的动作。